task3知识点总结

第十一讲：新建工程文件-基于寄存器
1.前面流程与新建库函数基本相同，当加入启动文件时，需要注释掉SystemInit的代码，以防初始化时钟等。

 2.当加入SYSTEM文件时，必须用寄存器的启动文件，以防止出错。

 3.常见错误

 第十二讲：GPIO工作原理
1.stm32根据芯片的种类有不同数目的GPIO口，其中一组IO口最多有16个IO，分别为0-15。

 2.IO口中有FT标识的表示输入电压可以为5V。
3.GPIO有4种输入模式和4种输出模式。分别为输入浮空模式，输入上拉模式，输入下拉模式，模拟模式；开漏输出模式，推挽输出模式，复用开漏输出模式，复用推挽输出模式。
输入浮空模式：没有上拉和下拉电阻，外部输入什么就是什么。
输入上拉模式：在输入情况下，有一个上拉电阻，将输入端在没有输入信号的情况下维持高电平，免除杂信号的干扰。
输入下拉模式：与上拉模式基本相同，只是输入端为下拉电阻。
模拟模式：输入端没有上下拉电阻，输入时不经过TTL施密特触发器，直接输入，在AD模式下使用。

开漏输出模式：当经过输出控制电路后，若输出为1，则看IO端口是上拉还是下拉决定输出电平；若输出0，则直接输出低电平，只有强制下拉的作用。
推挽输出模式：当经过输出控制电路后，若输出为1，则为高电平；输出0，则为低电平，有强制上下拉的作用。
复用开漏输出模式：与开漏输出基本相同，只是输出源为复用功能输出。
复用推挽输出模式：与推挽输出基本相同，只是输出源为复用功能输出。

 4.GPIO寄存器
一.一个IO口由四个位来决定，MODE位决定输入或输出及输出的速度；CNF位决定输入或输出的模式。
二.输入寄存器(GPIO_IDR)可以存储输入的数据，输出寄存器ODR可以保存输出数据，同时在输入时可以选择上拉输入还是下拉输入。
三.BSRR和BRR寄存器可以对ODR的某个位进行单独的操作(清零或置一)而不影响其他位。

5.端口复用和重映射
一.端口复用是指一个端口有多个功能可以使用，但每次只能使用一个。可以最大限度的利用端口资源。
二.端口重映射是指一个功能可以在多个端口实现，其中只有一个是复用，其余为重映射功能。

总结：GPIO作为最常用的外设，是不可或缺的一部分。它不仅可以将信号输出到外部其他外设，也可以读取外部输入进来的信息。可以在比赛中用于驱动其他设备的接口，同时也可以作为读取外部信息的入口。