Halcon图像处理基础篇，shock_filter

处理失焦图像

以Halcon官方给的实例做实验简直太轻松了，结果遇到真实甲方案例就傻眼了。这是什么个图啊。

我决定把Halcon基础的图像处理都分析一遍，并挨个比较效果。
本文章只了解算子的具体使用和各参数的含义，更多具体深奥的计算过程请移步其他作者的博客。

问题分析

一些对焦不准的图像可能存在模糊不清的问题，这时需要考虑锐化操作，锐化的算子有很多，常见的如Sobel算子，Canny算子，Laplace算子

算子介绍：对图像应用震荡滤波器。

算子本体：shock_filter(Image : SharpenedImage : Theta, Iterations, Mode, Sigma : )
参数解释：shock_filter(输入图像：输出图像：滤波器的步长：迭代次数：使用滤波器种类：平滑因子)
eg.shock_filter (Image, SharpenedImage, 0.5, 10, ‘canny’, 0.5)

震荡滤波器是一种常用于图像处理的滤波器，旨在平滑图像并减少图像中的噪声。通过对图像像素进行迭代计算，震荡滤波器可以减小边缘和细节的强度差异，从而达到平滑图像的效果。使用该算子时，可以通过设置不同的参数来控制滤波器的效果，例如迭代次数、时间步长、平滑因子等。

请注意，震荡滤波器的效果取决于参数的选择和图像的特性。你可以根据你的应用需求进行参数调整，以在图像处理中获得最佳的平滑效果。

各参数不同的效果

Theta

时间步长（Theta）的取值。时间步长代表在数值模拟或数值解法中，每个时间步的长度。较小的时间步长可以提供更准确的结果，但计算量也会增加。反之，较大的时间步长可以减少计算量，但可能会导致结果的精度下降。建议的取值范围是基于经验和实践。一般来说，当问题的时间变化较快或需要高精度时，较小的时间步长（如0.1）可能更合适。而对于一些不太敏感于时间精度或计算资源有限的情况，较大的时间步长（如0.5或0.7）可能更适合。在限制条件中，Theta的取值必须大于0且小于等于0.7。这是为了确保时间步长在合理范围内，既兼顾精度又保证计算效率。
Theta := 0.1与Theta := 0.5，其他参数均不变，对比图如下：

Iterations

应用滤波器的迭代次数，决定了滤波器被应用的次数。多次迭代有助于增强平滑的效果。
Iterations := 10与 Iterations := 40，其他参数均不变，对比图如下：

Sigma

平滑因子，边缘检测的平滑处理。

Sigma := 0与Sigma :=5，其他参数均不变，对比图如下：

请注意，震荡滤波器的效果取决于参数的选择和图像的特性。你可以根据你的应用需求进行参数调整，以在图像处理中获得最佳的平滑效果。