图像滤波器系列(1):冲击滤波器，shock_filter

解决的问题

属于图像增强方法，主要增强边缘，减少图像边缘扩散，更便于边缘提取等操作。

算法功能

• 在图像边缘产生强的不连续性，
• 在一个区段内（包含一个最大影响区和一个最小影响区的范围简称为区段）图像是分段常数

用下图解释什么时最大最小影响区域：

1. 首先定义最大-最小影响区域：
   最大影响区域就二阶偏微分为负数的区域，最小影响区域二阶偏微分为正数的区域
   
2. 然后：
   一个区段即最大和最小影响区域组成的区段，shock_filter使此区域内是分段常数的，即下图实线：
   

算法起源及思想

第一个冲击滤波器shock filter最初在1975年，由Kramer和Bruckner提出来的。基于在最大影响区域进行灰度膨胀操作，在最小影响区域进行灰度腐蚀操作，像素到底位于最大还是最小影响区域通过二阶偏微分来决定，迭代以上操作直到在最小最大影响区域交界处产生一个尖锐的shock。
"冲击滤波"术语是由Osher和Rudin于1990年提出的。他们提出了一类基于偏微分方程的连续滤波器。halcon中shock_filter就是按里面的公