cubemx_time_pwm分析

最新推荐文章于 2024-10-14 22:44:11 发布

_Madrid

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分类专栏：带你走进stm32-cubemx源码文章标签： stm32 源码

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PWM模式下可以产生一个由ARR(自动重装载寄存器)寄存器确定频率，CCR(捕获比较寄存器)寄存器确定占空比的信号。

在设置时自动装装载的预装载位和捕获比较寄存器的预装载位。这样只有发送更新事件预装载寄存器的值传到影子寄存器，所以开始计数前通过设置EGR寄存器的UG位来产生一个更新事件初始化定时器。

我们这里讲解的就选取向上计数。都是一样的道理。

还是首先是一个时基单元的参数配置。直接看初始化函数的关键代码。

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 0 */
/* Peripheral clock enable */
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

/* Peripheral interrupt init */
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 1 */
}
}

void TIM_Base_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, TIM_Base_InitTypeDef *Structure)
{
uint32_t tmpcr1 = 0;
tmpcr1 = TIMx->CR1;

/* Set TIM Time Base Unit parameters ---------------------------------------*/
if (IS_TIM_COUNTER_MODE_SELECT_INSTANCE(TIMx))
{
/* Select the Counter Mode */
tmpcr1 &= ~(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS);
tmpcr1 |= Structure->CounterMode;
}

if(IS_TIM_CLOCK_DIVISION_INSTANCE(TIMx))
{
/* Set the clock division */
tmpcr1 &= ~TIM_CR1_CKD;
tmpcr1 |= (uint32_t)Structure->ClockDivision;
}

TIMx->CR1 = tmpcr1;

/* Set the Autoreload value */
TIMx->ARR = (uint32_t)Structure->Period ;

/* Set the Prescaler value */
TIMx->PSC = (uint32_t)Structure->Prescaler;

if (IS_TIM_REPETITION_COUNTER_INSTANCE(TIMx))
{
/* Set the Repetition Counter value */
TIMx->RCR = Structure->RepetitionCounter;
}

/* Generate an update event to reload the Prescaler
and the repetition counter(only for TIM1 and TIM8) value immediatly */
TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;
}

所以初始化函数主要是打开了time外设时钟，设置了中断。并且将配置参数写入寄存器，通过EGR的UG位触发一个更新时间去写到影子寄存器。这就更新了定时器。

我们从名字得出这个配置就是配置时钟的。我们去看一下

可以看出先是清除了四个位，功能分别是关闭从模式（若CEN==1,预分频器时钟为内部时钟），内部触发0（用于同步计数器触发输入），外部触发预分频。

我们的参数满足第一个case条件，将低三位写入了0，查手册可以得知就是关闭从模式（若CEN==1,预分频器时钟为内部时钟），所以我们可以直接用了内部时钟。

if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

看出这个作用，初始化需要的中断，DMA,GPIO和时钟，因为之前已经初始化了，所以这里不再初始化，下一步又把时基单元配置了下，觉得这里配置是基单元有点重复，可以删除一个。

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

这个是关于主模式的设置，因为我们没有用到定时器去触发定时器，所以简单看下就好，