STM32 笔记 03：如何使用 CubeMX 配置 Timer 输出可变 PWM（正向）

一. 前言

• 测试时所使用的 MCU 是：STM32F103C8Tx
• 测试时所使用的 CubeMX 版本是：6.1
• 测试例程下载地址：实现定时器正向通道的 PWM 输出（包括高级定时器，如 TIM1_CH1）

二. CubeMX 配置

1. 定时器和 PWM 参数配置

2. 时钟配置

三. 主要代码

1. 定义定时器控制类，及相关宏定义

/* code begin data type */
typedef struct
{
	TIM_HandleTypeDef* htim;// 需要绑定的定时器句柄，如 htim1。

	void (*startPWM_Output)(uint32_t channel);// 让定时器正向通道开始输出 PWM 的方法。
	void (*stopPWM_Output)(uint32_t channel);// 让定时器正向通道停止输出 PWM 的方法。
	void (*changePWM_DutyCycle)(uint16_t pause, uint32_t channel);// 改变定时器指定通道的 PWM 占空比。
}obj_tim_1;// 定时器 1 的控制类
/* code end data type */

2. 创建定时器控制类实例，并声明要实现的函数

/* code begin variable definition */
obj_tim_1 user_tim_1;// 定义定时器 1 控制类实例。
/* code end variable definition */

/* code begin function statement */
static void user_tim_1_startPWM_Output(uint32_t channel);// 让定时器正向通道开始输出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_stopPWM_Output(uint32_t channel);// 让定时器正向通道停止输出 PWM 的方法。
static void user_tim_1_changePWM_DutyCycle(uint16_t pause, uint32_t channel);// 改变定时器指定通道的 PWM 占空比。
void init_user_tim_1(void);
/* code end function statement */

3. 实现声明的函数

/* code begin function body */
static void user_tim_1_startPWM_Output(uint32_t channel)
{
	HAL_TIM_PWM_Start(user_tim_1.htim, channel);// 开启 PWM 输出。
}
static void user_tim_1_stopPWM_Output(uint32_t channel)
{
	HAL_TIM_PWM_Stop(user_tim_1.htim, channel);// 停止 PWM 输出。
}
static void user_tim_1_changePWM_DutyCycle(uint16_t pause, uint32_t channel)
{
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(user_tim_1.htim, channel, pause);// 改变 PWM 占空比。
}
void init_user_tim_1(void)
{
	user_tim_1.htim = &htim1;
	user_tim_1.startPWM_Output     = user_tim_1_startPWM_Output;
	user_tim_1.stopPWM_Output      = user_tim_1_stopPWM_Output;
	user_tim_1.changePWM_DutyCycle = user_tim_1_changePWM_DutyCycle;
}
/* code end function body */

4. 声明全局函数和变量

/* code begin function statement */
void init_user_tim_1(void);// 初始化定时器 1，需要在使用 user_tim_1 前调用。
/* code end function statement */

/* code begin variable statement */
extern obj_tim_1 user_tim_1;// 定时器 1 的控制类实例。
/* code end variable statement */