编译PCL的时候,cmake的时候出现cannot find Boost libraries

最新推荐文章于 2025-06-04 17:27:10 发布
最新推荐文章于 2025-06-04 17:27:10 发布
阅读量1.2w 收藏 16
点赞数 3
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： linux/ubuntu 文章标签： pcl
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kingmicrosoft/article/details/39377715
本文介绍了解决在编译PCL过程中遇到的Boost库缺失问题的方法。通过定位已存在的Boost库文件，并为缺失的部分创建软链接或安装对应库来解决问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

编译PCL的时候,cmake的时候出现cannot find Boost libraries

  system
  filesystem
  thread
  date_time
  iostreams
  chrono

解决办法:
1.首先分析,既然找不到,那么是没有安装这个文件呢,还是有这个文件但是编译的时候找不到呢?

首先去判断是否已经有文件存在.
locate boost_system
结果:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.54.0
说明已经有这个文件存在,只是编译的时候找不到.
2.切换到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/,列出boost开头的lib文件:ls libboost*

libboost_date_time.so.1.54.0        libboost_system.so.1.54.0
libboost_iostreams.so.1.54.0        libboost_thread.so.1.54.0

我们发现,已经有system,date_time,iostream,thread,但是没有filesystem和chrono.

已经有的我直接建立一个链接:
sudo ln -s libboost_system.so.1.54.0 libboost_system.so

没有的去下载安装
输入:sudo apt-get install libboost-filesystem
提示:E: 未发现软件包 libboost-filesystem
去查找下相关的资源:apt-file search libboost-filesystem
列出来很多,有一个就是
libboost-filesystem-dev: /usr/share/doc/libboost-filesystem-dev/changelog.gz

再运行:
sudo apt-get install libboost-filesystem-dev

搞定,可以cmake,configure了.
CMake编译PCL1.12.1工程报错Could NOT find Boost (missing: filesystem system) (found version “x.xx.x“)
爱哭鬼
03-28 752
参考了网上各种配置Boost的方法，最终悲催的发现，我把CMake版本由3.17升级到3.22就可以了，深入查找发现，时CMake自带的findBoost.cmake进行了更改，天坑，希望帮到一样问题的伙伴们。参考报错信息定位到PCLConfig.cmake寻找第三方库Boost部分110~136行。最近在用PCL 1.12.1重新编译PCL 1.8.1已经编译通过的工程，报错。
PCL系列-1.源码编译
周陽讀書
09-24 1264
归纳整理PCL使用及点云算法。
PCL编译时报错：Could NOT find Boost CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:48
qq_42374559的博客
08-30 5010
初学PCL，在用CMAKE编译时报如下错误： Could NOT find Boost CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux- gnu/cmake/pcl/PCLConfig.cmake:48 (message): common is required but boost was not found 报错提示找不到boost库，然而我确实是已经安装了boost的。 查阅资料后，使用这篇博文中提到的方法，在 find_package(PCL REQUIRED) 语句前，
C++ PCL库 预编译安装与排错：common is required but boost was not found
最新发布
路遥知马力，日久见人心
06-04 601
本篇博客记录了Windows平台上C++ PCL库通过预编译安装的方法与排错过程
Cmake使用Boost报错 Could NOT find Boost (missing: system filesystem program_options)
Fei_WuYan的博客
12-27 2675
下载boost_1_84_0，解压到自定义路径，使用默认。往CMakeLists.txt内加入（加在。
安装 GNURadio cmake出现cannot find Boost libraries
qq_37186780的博客
03-16 755
cmake出错导致后续make找不到makefile文件 运行↓ sudo add-apt-repository ppa:boost-latest/ppa -y sudo apt-get update sudo apt-get purge boost* -y sudo apt-get install libboost-all-dev -y ↓ cmake ../ make ↓ 方法来自：h...
Could NOT find Boost (missing: uuid) 和 LNK2019 unresolved external symbol _Bcrypt*
大鹏的专栏
07-26 498
代码】CouldNOTfindBoost(missinguuid)和LNK2019unresolvedexternalsymbol_Bcrypt*
cmake下使用PCL如何写CmakeLists.txt的内容
@司南牧|知乎|博客|易懂教程|李韬
12-02 1309
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR) project(YourProjectName) find_package(PCL) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFIN...
UBUNTU18.04编译安装PCL-1.8和VTK-7.1.1以及ceres1.14和eigen3.3.4
handily_1的博客
12-27 4541
今天在编译LVI-SAM和LIO-SAM的时候都报错对‘pcl::PCLBase<pcl::PointXYZI>::setInputCloud(boost::shared_ptr<pcl::Point....未定义的引用 初步怀疑是PCL版本问题,(ROS自带的PCL和我自己安装的PCL-1.8)于是彻底卸载PCL重装. 电脑系统是UBUNTU18.04,安装PCL时注意要先安装VTK,且VTK版本跟PCL版本还要对应,否则会出现一些问题,目前我感觉最好用的还是PCL-1.8对应VTK-7
[Part 4] 在Windows 10上源码编译PCL 1.8.1支持VTK和QT，可视化三维点云
KeZunLin's blog
11-12 1812
本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/2d809f92/，欢迎阅读! Part-4: Compile pcl with vtk qt5 support from source on windows. Series Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-2: Install and Config...
编译ROS包出现错误 提示：invoking "make cmake_check_build_system" failed
热门推荐
爱学习不讲究
02-24 5万+
问题原因：不同包里不允许有重名的节点解决方案：编辑重复的package文件夹里的CMakeLists.txt文件，对涉及到节点名称的代码进行修改调试过程：逐行分析问题代码，问题的BUG基本都能找到原因，记住一定要从第一个ERROR开始修复，有时候出现了一堆BUG，其实都是第一个BUG引起的贴上问题代码：-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/jier/dev/cat...
配置PCL1.13.0报错：Could NOT find Boost: missing: system filesystem date_time iostreams serialization
weixin_44770969的博客
03-10 1433
pcl1.13.0版本对应vs2022，vs2019不兼容，所以报错。在下载pcl1.13.0的文件上可以看到。
关于C ++：Cmake无法找到Boost库
我的博客
06-07 2996
关于C ++：Cmake无法找到Boost库我是Cmake的新手，并增强了C ++中的库。我正在做一个需要boost和Cmake的项目。我正在使用Cmake版本2.8.11，MS Visual Studio 2013和Boost 1.54.0。我已经看到很多与我有关的问题并尝试过，但都徒劳无功。
cmake Could NOT find Boost (missing: xxx 的问题解决
墨CODE的博客
06-17 3万+
cmake Could NOT find Boost (missing: xxx的问题解决 在window上编译solidity的时候，先进行sln工程的生成，根据官方文档执行cmake即可： cmake -G "Visual Studio 16 2019" .. 或者在没有BOOST_ROOT环境变量的情况下额外指定boost路径。我是有BOOST_ROOT环境变量的，所以未指定，但是题目中的问题与此无关。 直接执行上面命令报错了。。。： CMake Error at C:/Program Files/
PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)
xiangxianghehe的博客
01-10 8674
不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了： CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found) 我搜了不少答案，其实就是解决如何让Cmake找到Boost库的问题。 几个不错的有参考性的答案
boost.filesystem
Fchentianbao的专栏
12-06 1271
缺乏定义良好的、用于处理文件系统操作的库，这一直是 C++ 语言存在的一个问题。过去，程序员必须使用本机 API 来解决此问题。通过本文您将了解一个提供安全、可移植且易用的 C++ 接口来促进文件系统操作的库：Boost Filesystem Library。 C++ 语言（实际上是 C++ 标准）的最常见问题之一是，缺乏定义良好的库来帮助处理文件系统查询和操作。由于这个原因，程序员不得不
Could NOT find Boost (missing: python3) (found version “1.82.0“) - CMake Windows10
weixin_47319058的博客
07-01 1004
这个错误表明CMake在查找Boost库时，未能找到与Python 3相关的Boost库。通常，这个问题是由于Boost Python库没有正确安装或者没有正确指定路径引起的。
解决Could NOT find Boost (missing: log filesystem) (found version “1.76.0“)
weixin_38637595的博客
08-11 2216
在执行以下命令的时候，提示（不需要的内容先省略） cmake -G"Unix Makefiles" .. Could NOT find Boost (missing: log filesystem) (found version "1.76.0") 加上-DBoost_DEBUG=ON查看cmake的详细过程（不需要的内容先省略） cmake -G"Unix Makefiles" .. -DBoost_DEBUG=ON -- [ D:/soft/cmake/share/cmake-3.21/Modul
cmake时提示错误Could NOT find Boost: missing: python-py27 ，boost依赖库报错
xuuyann
02-15 2万+
编译某个库时遇到boost依赖出现报错
PCL 1.14依赖的boost版本
03-19
<think>好的，用户现在问的是PCL 1.14依赖的Boost版本。我需要先回忆一下之前用户的问题历史。之前用户遇到了Boost库缺失的问题，现在可能是在安装或配置PCL 1.14时遇到了版本兼容性问题。 首先，我应该确定PCL 1.14官方文档中提到的Boost版本。通常，不同版本的PCL对Boost有特定的要求。用户可能已经安装了不兼容的Boost版本，导致编译错误。 接下来，我需要检查官方资料。根据PCL的发布说明，PCL 1.14通常需要Boost 1.68或更高版本。但可能需要更具体的版本，比如1.73或更高，尤其是在某些系统或配置下。例如，Ubuntu的软件包可能有特定的依赖关系，用户可能通过源码编译需要更高的版本。 然后，我需要考虑用户的操作系统。用户之前的问题涉及Ubuntu和Windows，所以可能需要分别说明不同系统下的情况。比如在Ubuntu上，用户可能通过apt安装，而PCL 1.14在Ubuntu 22.04中可能对应不同的Boost版本。比如Ubuntu 22.04默认的Boost版本是1.74，这可能符合要求。 另外，用户可能遇到的问题包括版本过低或过高。需要建议用户检查已安装的Boost版本，并提供相应的命令，比如在Ubuntu上用apt list --installed | grep libboost。如果版本不符，需要指导用户如何升级或降级Boost，比如使用源码编译或者添加第三方仓库。 还需要提醒用户，当从源码编译PCL时，要确保Boost的路径正确配置在CMake中，避免路径错误导致找不到头文件。例如，在CMakeLists.txt中正确设置Boost_INCLUDE_DIR和Boost_LIBRARY_DIR。 另外，可能需要处理依赖组件的兼容性，比如Boost的系统、文件系统等组件是否安装完整。用户可能在安装Boost时漏掉了某些组件，导致PCL编译失败。 最后，应该总结步骤，让用户先确认当前Boost版本，然后根据官方要求进行安装或调整，并提供验证方法，确保安装后的版本符合要求。同时，提醒用户在编译PCL后彻底清理构建目录，避免缓存问题。</think>以下是 **PCL 1.14 对 Boost 版本依赖**的详细说明： --- ### **1. 官方要求** 根据 PCL 官方文档和源码配置，**PCL 1.14 通常需要 Boost ≥ 1.68**。 但具体依赖可能因编译选项或操作系统差异略有不同： - **最低兼容版本**：Boost 1.68 (2018年发布) - **推荐版本**：Boost 1.73+ (与主流Linux发行版仓库同步) --- ### **2. 不同操作系统的实际依赖** #### **Ubuntu/Debian** - **Ubuntu 20.04 (Focal)**：默认提供 Boost 1.71，可支持 PCL 1.14。 - **Ubuntu 22.04 (Jammy)**：默认 Boost 1.74，完全兼容。 ```bash # 安装命令 sudo apt-get install libboost-all-dev # 安装完整Boost库 ``` #### **Windows** - 推荐使用 **Boost 1.75~1.82**，需通过以下方式安装： - **vcpkg**： ```bash vcpkg install boost:x64-windows ``` - **源码编译**：从 [Boost官网](https://www.boost.org/) 下载并编译。 #### **MacOS** - 通过 **Homebrew** 安装： ```bash brew install boost # 默认安装最新版本（通常≥1.75） ``` --- ### **3. 验证已安装的Boost版本** ```bash # Linux/MacOS cat /usr/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION" # Windows 检查 `C:\boost\include\boost-xxxxxxxx\boost\version.hpp` 文件中的版本号。 ``` --- ### **4. 编译PCL时的Boost配置** 在 CMake 中需明确指定 Boost 路径（尤其是多版本共存时）： ```cmake # 强制指定Boost版本 set(Boost_NO_SYSTEM_PATHS TRUE) # 忽略系统默认路径 set(BOOST_ROOT "/path/to/custom/boost") # 手动指定Boost根目录 find_package(Boost 1.68 REQUIRED COMPONENTS system filesystem thread) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(your_project ${Boost_LIBRARIES}) ``` --- ### **5. 常见问题解决** #### **错误：Boost版本过低** - **升级Boost**： ```bash # Ubuntu通过PPA安装新版（如1.75） sudo add-apt-repository ppa:mhier/libboost-latest sudo apt-get update sudo apt-get install libboost1.75-dev ``` #### **错误：Boost头文件路径冲突** - 清理旧版本残留： ```bash sudo apt-get purge libboost* # 慎用！会删除所有Boost包 sudo apt-get install --reinstall libboost-all-dev ``` --- ### **6. 版本兼容性参考表** | PCL版本 | 最低Boost版本 | 推荐Boost版本 | 备注 | |----------|--------------|--------------|-----------------------| | PCL 1.14 | 1.68 | 1.73+ | 需支持C++14特性 | | PCL 1.12 | 1.66 | 1.70+ | 旧系统兼容模式 | --- ### **总结** - **PCL 1.14 依赖 Boost ≥1.68**，建议使用 **1.73+** 以避免兼容性问题。 - 安装后需在CMake中正确配置路径，并验证实际链接的版本。
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值