编译PCL的时候,cmake的时候出现cannot find Boost libraries

编译PCL的时候,cmake的时候出现cannot find Boost libraries

  system
  filesystem
  thread
  date_time
  iostreams
  chrono

解决办法:
1.首先分析,既然找不到,那么是没有安装这个文件呢,还是有这个文件但是编译的时候找不到呢?

首先去判断是否已经有文件存在.
locate boost_system
结果:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.54.0
说明已经有这个文件存在,只是编译的时候找不到.
2.切换到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/,列出boost开头的lib文件:ls libboost*

libboost_date_time.so.1.54.0        libboost_system.so.1.54.0
libboost_iostreams.so.1.54.0        libboost_thread.so.1.54.0

我们发现,已经有system,date_time,iostream,thread,但是没有filesystem和chrono.

已经有的我直接建立一个链接:
sudo ln -s libboost_system.so.1.54.0 libboost_system.so

没有的去下载安装
输入:sudo apt-get install libboost-filesystem
提示:E: 未发现软件包 libboost-filesystem
去查找下相关的资源:apt-file search libboost-filesystem
列出来很多,有一个就是
libboost-filesystem-dev: /usr/share/doc/libboost-filesystem-dev/changelog.gz

再运行:
sudo apt-get install libboost-filesystem-dev

搞定,可以cmake,configure了.