代码示例
一个简单的基于串口的 STM32 OTA 升级的代码示例框架,使用 C 语言编写:
#include "stm32fxxx.h" // 根据你的芯片型号替换
#include <string.h>
// 定义 Flash 分区地址
#define BOOTLOADER_ADDRESS 0x08000000
#define APPLICATION_ADDRESS 0x08001000
#define OTA_BUFFER_ADDRESS 0x08002000
// 定义通信协议相关的常量
#define PACKET_HEADER 0xAA
#define PACKET_TAIL 0x55
#define PACKET_SIZE 128
// 定义升级状态的枚举类型
typedef enum {
IDLE,
RECEIVING_PACKETS,
UPGRADE_COMPLETE
} UpgradeState;
// 全局变量
UpgradeState upgradeState = IDLE;
uint8_t packetBuffer[PACKET_SIZE];
uint32_t packetCounter = 0;
// 计算 CRC16 的函数
uint16_t calculateCRC16(const uint8_t *data, uint16_t len) {
uint16_t crc = 0xFFFF;
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
crc ^= (uint16_t)data[i] << 8;
for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
if (crc & 0x8000) {
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
} else {
crc <<= 1;
}
}
}
return crc;
}
// 串口接收中断服务函数
void USART_IRQHandler(void) {
if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE)!= RESET) {
uint8_t receivedByte = USART_ReceiveData(USARTx);
// 根据当前的升级状态处理接收到的数据
switch (upgradeState) {
case IDLE:
if (receivedByte == PACKET_HEADER) {
upgradeState = RECEIVING_PACKETS;
packetCounter = 0;
}
break;
case RECEIVING_PACKETS:
packetBuffer[packetCounter++] = receivedByte;
if (packetCounter == PACKET_SIZE) {
// 接收完一个数据包,进行校验
uint16_t receivedCRC = (packetBuffer[PACKET_SIZE - 2] << 8) | packetBuffer[PACKET_SIZE - 1];
uint16_t calculatedCRC = calculateCRC16(packetBuffer, PACKET_SIZE - 2);
if (receivedCRC == calculatedCRC) {
// CRC 校验通过,将数据写入 OTA 缓冲区
uint32_t currentAddress = OTA_BUFFER_ADDRESS + (packetCounter * PACKET_SIZE);
for (uint16_t i = 0; i < PACKET_SIZE; i++) {
*((uint8_t *)currentAddress + i) = packetBuffer[i];
}
} else {
// CRC 校验失败,丢弃该数据包
// 可以根据需要添加错误处理代码
}
}
break;
case UPGRADE_COMPLETE:
// 升级完成状态下,忽略串口数据
break;
}
}
}
// 启动 OTA 升级的函数
void startOTAUpgrade(void) {
upgradeState = IDLE;
// 可以在此处添加一些初始化代码,例如清除 OTA 缓冲区等
}
// 检查 OTA 升级是否完成的函数
bool isUpgradeComplete(void) {
// 在此处添加判断升级是否完成的逻辑,例如检查是否接收到特定的结束标志等
return upgradeState == UPGRADE_COMPLETE;
}
// 应用程序更新函数
void updateApplication(void) {
// 关闭中断,防止在更新过程中被打断
__disable_irq();
// 将 OTA 缓冲区的数据复制到应用程序区域
for (uint32_t i = 0; i < OTA_BUFFER_SIZE; i++) {
*((uint8_t *)APPLICATION_ADDRESS + i) = *((uint8_t *)OTA_BUFFER_ADDRESS + i);
}
// 跳转到应用程序的入口地址
void (*applicationEntry)(void) = (void (*)(void))APPLICATION_ADDRESS;
applicationEntry();
// 开启中断
__enable_irq();
}
解释
在上述代码中:
- 首先定义了 Flash 的分区地址、通信协议相关的常量以及升级状态的枚举类型。
calculateCRC16
函数用于计算数据的 CRC16 校验值,以确保数据的完整性。USART_IRQHandler
是串口接收中断服务函数,在接收到串口数据时根据当前的升级状态进行处理。在RECEIVING_PACKETS
状态下,接收完一个数据包后进行 CRC 校验,如果校验通过则将数据写入 OTA 缓冲区。startOTAUpgrade
函数用于启动 OTA 升级,可在该函数中添加一些初始化代码。isUpgradeComplete
函数用于检查 OTA 升级是否完成,你需要根据实际的通信协议和升级流程来完善该函数。updateApplication
函数用于将 OTA 缓冲区的数据复制到应用程序区域,并跳转到应用程序的入口地址,完成应用程序的更新。
请注意,以上代码仅为一个简单的示例框架,实际的 OTA 升级代码需要根据具体的硬件平台、通信协议和应用需求进行进一步的完善和优化。在实际应用中,还需要考虑错误处理、数据加密、升级的可靠性和安全性等方面的问题。