cs231n笔记6—卷积神经网络

卷积神经网络（CNNs / ConvNets）

卷积神经网络和上一章讲的常规神经网络非常相似：它们都是由神经元组成，神经元中有具有学习能力的权重和偏差。每个神经元都得到一些输入数据，进行内积运算后再进行激活函数运算。整个网络依旧是一个可导的评分函数：该函数的输入是原始的图像像素，输出是不同类别的评分。在最后一层（往往是全连接层），网络依旧有一个损失函数（比如SVM或Softmax），并且在神经网络中我们实现的各种技巧和要点依旧适用于卷积神经网络。

神经元的三维排列。卷积神经网络针对输入全部是图像的情况，将结构调整得更加合理，获得了不小的优势。与常规神经网络不同，卷积神经网络的各层中的神经元是3维排列的：宽度、高度和深度（这里的深度指的是激活数据体的第三个维度，而不是整个网络的深度，整个网络的深度指的是网络的层数）。举个例子，CIFAR-10 中的图像是作为卷积神经网络的输入，该数据体的维度是 32x32x3（宽度，高度和深度）。我们将看到，层中的神经元将只与前一层中的一小块区域连接，而不是采取全连接方式。对于用来分类 CIFAR-10 中的图像的卷积网络，其最后的输出层的维度是 1x1x10，因为在卷积神经网络结构的最后部分将会把全尺寸的图像压缩为包含分类评分的一个向量，向量是在深度方向排列的。下面是例子：

卷积层

卷积层是构建卷积神经网络的核心层，它产生了网络中大部分的计算量。

卷积层的参数是有一些可学习的滤波器集合构成的。每个滤波器在空间上（宽度和高度）都比较小，但是深度和输入数据一致。举例来说，卷积神经网络第一层的一个典型的滤波器的尺寸可以是5x5x3（宽高都是5像素，深度是3是因为图像应为颜色通道，所以有3的深度）。在前向传播的时候，让每个滤波器都在输入数据的宽度和高度上滑动（更精确地说是卷积），然后计算整个滤波器和输入数据任一处的内积。当滤波器沿着输入数据的宽度和高度滑过后，会生成一个2维的激活图（activation map），激活图给出了在每个空间位置处滤波器的反应。直观地来说，网络会让滤波器学习到当它看到某些类型的视觉特征时就激活，具体的视觉特征可能是某些方位上的边界，或者在第一层上某些颜色的斑点，甚至可以是网络更高层上的蜂巢状或者车轮状图案。

5x5x3是卷积核（即w权重），32x32x3输入，计算权重和输入的内积再加偏重b

滑动滤波器
在滑动滤波器的时候，必须指定步长。当步长为1，滤波器每次移动1个像素。当步长为2（或者不常用的3，或者更多，这些在实际中很少使用），滤波器滑动时每次移动2个像素。这个操作会让输出数据体在空间上变小。

输出数据体在空间上的尺寸可以通过输入数据体尺寸（W），卷积层中神经元的感受野尺寸（F），步长（S）和零填充的数量（P）的函数来计算。（译者注：这里假设输入数组的空间形状是正方形，即高度和宽度相等）输出数据体的空间尺寸为**(W−F)/S+1**。比如输入是7x7，滤波器是3x3，步长为1，那么就能得到一个5x5的输出。如果步长为2，输出就是3x3。

零填充（zero-padding）

有时候将输入数据体用0在边缘处进行填充是很方便的。这个零填充（zero-padding） 的尺寸是一个超参数。零填充有一个良好性质，即可以控制输出数据体的空间尺寸（最常用的是用来保持输入数据体在空间上的尺寸，这样输入和输出的宽高都相等）。

输出数据体的空间尺寸为 (W−F+2P)/S+1 。
在本例中只有一个空间维度（x轴），神经元的感受野尺寸F=3，输入尺寸W=5，零填充P=1。神经元使用的步长S=1，输出尺寸是(5-3+2)/1+1=5。神经元的步长S=2，则输出尺寸是(5-3+2)/2+1=3

步长的限制：注意这些空间排列的超参数之间是相互限制的。举例说来，当输入尺寸W=10，不使用零填充则P=0，滤波器尺寸F=3，这样步长S=2就行不通，因为(W-F+2P)/S+1=(10-3+0)/2+1=4.5，结果不是整数，这就是说神经元不能整齐对称地滑过输入数据体。因此，这些超参数的设定就被认为是无效的，一个卷积神经网络库可能会报出一个错误，或者修改零填充值来让设置合理，或者修改输入数据体尺寸来让设置合理，或者其他什么措施。在后面的卷积神经网络结构小节中，读者可以看到合理地设置网络的尺寸让所有的维度都能正常工作，这件事可是相当让人头痛的。而使用零填充和遵守其他一些设计策略将会有效解决这个问题。

参数个数
5x5x3+1，+1是偏置，*10，是因为有10个滤波器


我们让每个神经元只与输入数据的一个局部区域连接。该连接的空间大小叫做神经元的感受野（receptive field），它的尺寸是一个超参数（其实就是滤波器的空间尺寸）

例1：假设输入数据体尺寸为 [32x32x3]（比如CIFAR-10的RGB图像），如果感受野（或滤波器尺寸）是

普通汇聚（General Pooling）（池化层）：

除了最大汇聚，汇聚单元还可以使用其他的函数，比如平均汇聚（average pooling）或L-2范式汇聚（L2-norm pooling）。平均汇聚历史上比较常用，但是现在已经很少使用了。因为实践证明，最大汇聚的效果比平均汇聚要好。

汇聚层在输入数据体的每个深度切片上，独立地对其进行空间上的降采样。左边：本例中，输入数据体尺寸[224x224x64]被降采样到了[112x112x64]，采取的滤波器尺寸是2，步长为2，而深度不变。右边：最常用的降采样操作是取最大值，也就是最大汇聚，这里步长为2，每个取最大值操作是从4个数字中选取（即2x2的方块区域中）。

参考：CS231n课程笔记翻译知乎专栏——智能单元