一、左手坐标系和右手坐标系 左手坐标系是使用左手,大拇指为 x 轴,食指指向上 为 y 轴,中指为 z 轴。在今后的学习中均使用这样的左手坐标系。 右手坐标系是使用右手,各轴与手指对应关系不变。 二、重要的坐标系 世界坐标系 物体坐标系