OSG学习笔记25——屏幕坐标——相机坐标——世界坐标之间的转换

最新推荐文章于 2024-08-21 17:38:10 发布
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分类专栏： OSG学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/u011310341/article/details/70159288
版权
本文介绍了在OpenGL中如何进行屏幕坐标、世界坐标和相机坐标的相互转换，包括从屏幕坐标到世界坐标、世界坐标到屏幕坐标、世界坐标到相机坐标以及相机坐标到世界坐标的转换函数实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成
osg::Vec3d TrackballRotate::screen2World(osg::Vec3 screenPoint)//将屏幕坐标转换到世界坐标
{
    osg::Vec3d vec3;
    osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = viewer->getCamera();
    //osg::Vec3d vScreen(x,y, 0);
    osg::Matrix mVPW = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
    osg::Matrix invertVPW;
    invertVPW.invert(mVPW);
    vec3 = screenPoint * invertVPW;
    return vec3;
}
osg::Vec3d TrackballRotate::world2Screen(osg::Vec3 worldPoint)//世界到屏幕
{
    osg::Vec3d vec3;
    osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = viewer->getCamera();
    osg::Matrix mVPW = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
    vec3 = worldPoint * mVPW;
    return vec3;
}

osg::Vec3d Tr
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OSG下鼠标点击实现对模型的移动，旋转（漫游器）
qq_40004575的博客
03-23 4393
点击鼠标实现对模型的移动，旋转功能，需要用到漫游器。在实现的过程中的需要用到osgGA模块的知识， 重写osgGA下的该函数virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& us);可以实现对模型的操作。 1、模型的移动： static Matrixd translate ...
osg 屏幕坐标和世界坐标转换
zsq306650083的专栏
01-22 8186
//屏幕-〉世界： osgUtil::SceneView::projectWindowIntoObject //或者自己运算 Matrix VPW = camera-〉getViewMatrix() * camera-〉getProjectionMatrix() * camera-〉getViewport()-〉
三维重建系列之：世界坐标系、相机坐标系和像素坐标系的基本概念和相互转换
最新发布
m0_51661400的博客
08-21 1053
本文介绍了计算机视觉中使用的三个主要坐标系：世界坐标系、相机坐标系和像素坐标系。文章详细阐述了这些坐标系的定义、重要性以及它们之间的转换方法。通过结合外参矩阵和内参矩阵，我们展示了如何从一个坐标系准确地转换到另一个坐标系，从而为实际应用中的图像处理和三维空间分析提供数学基础。
osg 相机坐标系
kasteluo的专栏
06-21 2979
先看这个例子： #include #include #include #include int main(int argc,char** argv) { osgViewer::Viewer view; view.setSceneData(osgDB::readNodeFile("cow.osg")); view.getCamera()->setProjectionM
OSG应用：坐标变换
国产CAx(CAD/CAE/CAM)软件研发
04-29 1874
本文拟从实际场景应用角度深入分析OSG中的坐标变换。 一、等尺寸变换 二、定点缩放 设为世界坐标坐标系内任意点，在OSG中，经过观察矩阵、投影矩阵、窗口矩阵等变换之后，转换为屏幕窗口坐标，即 不失一般性，研究构造修正矩阵来实现缩放， 若取为中心缩放，为实现定点缩放，即 即，修正矩阵需要满足。 设，缩放因子，构造如下的修正矩阵 很容易验证，上述矩阵满足定点缩放的要求。 参考文献 王锐. OpenSceneGraph三维渲染引擎设计与实践. 清华大学出版社, 2...
OSG世界坐标转屏幕坐标
Redefine的专栏
03-12 4386
#define M(row,col) m[col * 4 + row]void Transform_Point(double out[4], const double m[16], const double in[4]){    out[0] = M(0, 0) * in[0] + M(0, 1) * in[1] + M(0, 2) * in[2] + M(0, 3) * in[3];   
OSG坐标系
进击吧
10-13 302
OSG坐标系
OSG学习笔记26——创建HUD，并调用事件修改显示内容
吃货敲代码
04-26 1756
好久没有更新博客啦~最近有点停滞不前的感觉，今天终于实现了几个功能，可以更两篇博客啦~ 目标：想通过点击菜单来修改HUD的提示信息。其实很简单啊，但我就是自己想不出来。主要参考的是这篇博客里面的实现。http://blog.csdn.net/tmljs1988/article/details/7563016 关于HUD还参考了这篇博客http://www.cnblogs.com/chaoswo
OSG学习笔记17——正确设置物体的缩放矩阵
吃货敲代码
03-04 2342
问题：做了一个触摸屏上的三维模型的缩放功能，发现在对模型进行缩放的时候模型的位置会有偏差。 解决方法： 问了王大大之后，再查了一下资料，记录于此。 参考资料《在OSG中的实现三维物体的标准变换》 许昌学院学报 2008年 一篇久远的文章。 在OSG中进行变换容易出现问题的原因 1、基本变换是默认以世界坐标为变换中心的 2、我们所期望的变换是以物体为变换中心 因此，每次变换时，需要将变
OSG学习笔记21——有关getProjectionMatrixAs...的trick
吃货敲代码
03-25 2581
这是一个关于投影变换的问题， 经过model-view变换后，场景中的物体放置了希望的位置上，就需要投影变换来将三维物体投影到二维屏幕上。 投影变换的目的就是定义一个视景体，使视景体之外的部分被裁剪掉，最终进入图像的只是视景体内的有关部分。关于投影变换的其他内容就不介绍了。 这里来讲讲为什么getProjectionMatrixAsPerspective(fovy,aspectRatio,z
OSG学习笔记24——根据鼠标平移的位置正确设置物体平移量
吃货敲代码
03-31 2459
一直以来都没有将这个平移量设置正确，也没有考虑清楚这个视景体的问题。今天终于弄明白啦。先看图，其实归根结底都是透视投影的原理。 之前计算平移量的时候总是得不到正确的平移，也没有理解到为什么，经过实践检验真理，才真正理解到了原理。 在屏幕上的鼠标移动只是计算了在屏幕上移动的像素，要想正确的映射到物体的移动量上，就需要将这个量投影到真正的操作平面，就是这里的D平面。 讲一下实现流程，假设鼠标
osg各个坐标变换
qianchuo5166的博客
03-28 2048
osg::Vec3d TrackballRotate::screen2World(osg::Vec3 screenPoint)//将屏幕坐标转换到世界坐标 { osg::Vec3d vec3; osg::ref_ptr<osg::Camera> camera = viewer->getCamera(); //osg::Vec3d vScreen(x,y, 0); osg::Matrix mVPW = camera->getViewMatrix() * ...
osg中坐标系
yuan2424的博客
10-18 2177
世界坐标系： osg：x正向向右，y朝里，z朝上 node.setCurrentTranslate(z,x,y) //三个参数顺序依次是绕z、x，y旋转
相机针孔模型----从世界坐标系，到相机坐标系，再到图像物理坐标系，最后到图像像素坐标系的转换过程解析
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wangxiaokun671903的专栏
07-19 3万+
看了很多讲解从世界坐标系--->到相机坐标系——>图像坐标系的文章，心里的疑惑也逐渐展开，现在总结一下自己的理解：       世界坐标系、相机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系在我的另一篇博文里已经详细叙述。http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37935113。他们之间的关系如下图所示：
世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系转换
qq_28448117的博客
03-12 1万+
参考博客１参考博客２世界 ——&gt; 相机 (外参：R,T ) [Xc,Yc,Zc]T表示相机坐标，[Xw,Yw,Zw，1]T表示归物体所在的世界坐标。R表示旋转矩阵，T表示平移矩阵。相机 ——&gt; 图像 (内参：f)从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。此时投影点p的单位还是mm，并不是pixel，需要进一步转换到像素坐标系f表示焦距。[Xc,Yc,Zc]T表示相机...
OSG编程指南＜九＞：坐标系统及坐标系变换
欧特GO
11-23 1236
坐标系统及坐标系变换：物体坐标系、世界坐标系、屏幕坐标系相互变换及osg坐标系节点
osg中将局部坐标系下的点坐标换算成全局坐标系下点的坐标
LaineGates的专栏
05-17 6168
今天下午我遇到了这个问题，原来都准备去写 nodevisitor 了，后来发现 Transform.cpp 中已定义了 TransformVisitor 可直接实现 tranform 的连乘，然后查看 Transform 的成员函数，发现这个 TransformVisitor 是通过 Transform 的成员函数 computeLocalToWorld(...) ，传入相关参数后，直接就可计算出
osg屏幕坐标下点检测与框选技术详解
这篇文档展示了如何利用osg库在图形用户界面中实现屏幕坐标到世界坐标的转换，以及如何通过框选和点选功能增强用户与3D场景的交互。这些技术对于开发需要用户交互的3D应用非常重要，能提供直观易用的用户体验。
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