从PX4源码PX4-Autopolite中的Boards中选择适合自己移植的版本

1.3dr → ctrl-zero-h7-ome-revg → STM32H743II

2.airmind → mindpx-v2（未知）

3.ark:

         can-flow → STM32F412CE

         can-gps → STM32F412CE

         cannode → STM32F412CE

         can-rtk-gps → STM32F412CE

         fmu-v6x → STM32H753II

         pi6x →STM32H743II

         septenrio-gps → STM32F412CE

4.atl → mantis-edu → STM32F765II

5.av → x-v1 →STM32F777NI

6.beaglebone → blue（未知）

7.bitcraze：

                 crazyfile → STM32F405RG

                 crazyfile21 → STM32F405RG

8.cuav：

            can-gps-v1 → STM32F412CE 

            nora → STM32H743XI

            x7pro → STM32H743XI

9.cubepilot：

                    cubeorange → STM32H743ZI

                    cubeorangeplus → STM32H747XI

                    cubeyellow → STM32F777VI

                    io-v2 → STM32F100C8

10.diatone → mamba-f405-mk2 → STM32F405RG

11.emlid → navio2 → （不知道）

12.flywoo → gn-f405 → STM32F405RG

13.freefly → can-rtk-gps →STM32F722RE

14.hkust：

                nxt-dual → STM32H743VI

                nxt-v1 → STM32H743VI

15.holybro：

                   can-gps-v1 →STM32F412CE

                   durandal → STM32H743II

                   kakutef7 → STM32F745VG

                   kakuteh7、kakuteh7mini、kakutehv2 → STM32H743II

                   pix32v5 → STM32F765II

16.matek：

                  gnss-m9n-f4 →STM32F405RG

                  h743 → STM32H743VI

                  h743mini → STM32H743VI

                  h743-slim → STM32H743VI

17.micoair → h743 → STM32H743VI 

18.modalai：

                   fc-v1 → STM32F765II

                   fc-v2 → STM32H753II

                   src（这个文件应该不相关） 

                   voxl2 （不清楚）

                   voxl2-io → STM32F100C8

                   voxl2-slpi （不知道）

19.mro：

             ctrl-zero-classic → STM32H743ZI

             ctrl-zero-f7 → STM32F777II

             ctrl-zero-f7-oem → STM32F777II

             ctrl-zero-h7 → STM32H743II

             ctrl-zero-h7-oem → STM32H743II

             pixracerpro → STM32H743II

             x21 → STM32F427V

             x21-777 → STM32F777NI

20.nxp（不清楚）

21.omnibus → f4sd → STM32F405RG

22.px4：

             fmu-v2 → STM32F427V

             fmu-v3 → STM32F427V

             fmu-v4 → STM32F427V

             fmu-v4pro → STM32F469I

             fmu-v5 → STM32F765II

             fmu-v5x → STM32F765II

             fmu-v6c → STM32H753II

             fmu-v6u → STM32H753II

             fmu-v6x → STM32H753II

             fmu-v6xrt → （不清楚）

             raspberrypi → （未知）

             ros2（不清楚）

             sitl （x）

23.raspberrypi → pico（x）

24.scumaker → pilotpi（x）

25.sky-drones → smartap-airlink →STM32F765II

26.thepeach:

                      k1 → STM32F427V

                      r1 → STM32F427V

27.uvify → core → STM32F427V

28.spracing → h7exterme → STM32H743ZI

29.siyi → n7 → STM32H743II