Ardupilot学习笔记

Ardupilot自驾仪系统详解
已于 2025-08-30 04:48:15 修改
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分类专栏： 无人机技术 文章标签： 飞控 Ardupilot
于 2023-07-04 17:18:14 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43321489/article/details/131536191

很好的中文参考文档，必看！！！

https://doc.cuav.net/tutorial/copter

官方参考文献

【1】https://ardupilot.org

主打的就是一个炫酷

在这里插入图片描述

自驾仪 Ardupilot

一套开源的自驾仪，集成了各种各样的代码，包括其他开源代码(如PX4代码)和项目、驱动等。
即：自驾仪即集成了整个可以实现无人载具（如无人机）自动驾驶功能的代码。

固件 Firmware

指定硬件（即target board）后，将Ardupilot编译后的可以下载到硬件的二进制程序（文件）。
文件后缀一般为.hex

软件（地面站）

一般指运行在pc上的地面站Mission Planner或QGC。
常用的地面站包括：

  • Mission Planner
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