9月学习报告

学习报告2020-09-29
学习报告： 第3期
时间周期： 8月31日-9月29日
一.内容
（1）学习了六步换相的工作原理，学习了二二导通的换相控制方式，通过120°Hall换相真值表画出对应的无刷电机换相图。
（2）学习了有霍尔按键程序，对部分程序进行注释，帮助进行更好的理解。
（3）重点学习了按键读取，启动后调速，PWM换相调压，霍尔信号处理部分的程序。但对于PID 调节控制电机转速部分的算法还存在一些问题。
二.接下来的任务
（1）完成有霍尔按键程序的收尾学习。
（2）开始方波无霍尔程序的学习。