ROS
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机器人应用指南
kissgoodbye2012
青年人肩上的重担忽然卸去时,他勇敢的心便要因着寂寞而悲哀了!
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ROS怎么设计和运行程序?
ROS中的程序称为节点(Node),每个节点实现特定的功能,通过节点之间相互通信从而实现完整的软件功能。从描述可以看出,这是分布式程序。程序编写参考链接根据链接,运行后的结果如下图所示:...原创 2021-10-02 17:30:44 · 320 阅读 · 0 评论 -
ROS系统的介绍和安装
之前就简单学习了一下ROS,但只是照猫画虎地进行仿真,不能熟练的运用。这么久没有继续学习了,连之前学的都忘记了。这次再次捡起来,并将学习的知识总结在博客里。一、ROS的介绍ROS的行业分析2019年ROS的官网ROS的年度盛会,每年一次。每年会聚集全世界各类的应用开放者,展示各种前沿的ROS应用。2018的链接为:ROS的年度会-2018链接ROS的wiki百科ROS的社区ROS开发社区二、ROS的安装我的ubuntu版本是18.04.4,因此选择安装Melodic版本的ROS。.原创 2021-09-11 22:30:36 · 227 阅读 · 0 评论