kissgoodbye2012的博客

（一）运算符优先级例子：temp_qianjin_force=(temp_qianjin_force<<8)+updata[firstloc][secondloc][3];temp_qianjin_force=temp_qianjin_force<<8+updata[firstloc][secondloc][3];分析：上面两个算式仅有括号的不同，但运算结果...

最近想要搞一个无线控制灯开关的项目。我卧室的灯和床头不在同一边，每次睡觉前都需要起床关灯，特别不方便。所以计划使用舵机加机械结构，再用无线wifi模块或者蓝牙模块，通过手机进行控制。整体实现不是特别难，就是考虑电源的时候出现了点问题。由于灯的开关距离220V插座太远，没法从插座引电，所以需要移动电源或电池来供电，这样就会产生电量不足的问题，由此想要找到解决物联网模块耗电的问题。方法1...

科技只有和人类需求结合，才能带来新变化！技术+艺术——>生活新体验目录方案一：采用振动传感器+单片机+继电器实现。方案二：声音传感器+单片机+继电器实现。方案三：传感器+阈值检测电路+继电器实现资料查询：1.遥控开关2.小米智能插座3. 墙壁智能开关4. 查询资料后的项目进一步总结项目需求：晚上需要开床头灯的时候需要花时间找开关，很多时候找不到，...

利用手机的传感器做手机的姿态解算，利用扩展卡尔曼滤波算法获得手机的航向角、偏航角和滚转角。再进一步做人步行的惯性导航。1.Android使用到的技术1.1 Android开发中保留两位小数我用的是方法三。。。。参考链接：https://blog.csdn.net/qq_36487432/article/details/81904207方法一: BigDecimal bg = new BigDecimal(xx); double f1 = bg.setScale(2, Bi...

这个舵机为180度舵机，舵机的控制采用PWM波，基础频率为50Hz（20ms重频），通过控制脉宽的大小（0.5ms~1.5ms）来控制舵机的角度。具体的角度定义如下图所示： ...

参考文献：https://blog.csdn.net/seujss/article/details/77368323https://jingyan.baidu.com/article/5552ef47f727bf518ffbc901.html首先，感谢两篇经验分享，虽然里面有些错误的地方，但大部分都是正确的，我也成功建立了matlab与solidworks的连接。1.m...

这里开始是实例了！理论看前一篇文章。1.普遍文章里温度的例子目的：估算k时刻的实际温度值输入：k-1时刻的温度值，预测模型的误差方差，测量模型的误差方差。计算过程：（1）预测模型和测量模型为：状态变量为温度值X，预测模型认为k时刻会延续k-1时刻的温度值，方差为w;测量值也为温度，所以和状态变量的关系为H=1，方差为v。（2）假设k-1时刻的温度为23度，预测标准差为5度。测量得到k时刻的温度为2......

本文结合Mathworks的一篇介绍Matlab生成视差图的文章写成。文章见链接：http://t.cn/RENJ6P8Matlab生成视差图首先声明：通过这个方法生成视差图，双目采集的图形是进行过处理了的；其次，视差图进一步得到深度图需要进一步计算；最后，这个只是多个生成视差图的方法之一。几个定义：1.视差：左右双目图像中，两个匹配块中心像素的水平距离。视差图如下图例1所示，相同视差（即相同颜色...

配置环境：VS2012+Zxing0.14.0.0Zxing链接地址：https://download.csdn.net/download/kissgoodbye2012/10275837一、一维码生成(barcode) // 1.设置条形码规格 EncodingOptions encodeOption = new EncodingOptions();...

前言：在看了R.E.Kalman关于线性滤波器的原文，以及网上关于Kalman滤波器的各种解释后，我来写写我理解的Kalman滤波器及工程上怎么应用它！Kalman滤波器通俗解释：这个滤波器其实相当于一个信息融合方法。我现在要知道时刻k系统的状态X(k)，我可以建立一个模型，这个模型根据时刻k-1系统的状态估算出时刻k系统的状态X(k)，当然这个状态并不准确（假定我们建立不了那么准确的模型.........