Matlab
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kissgoodbye2012
青年人肩上的重担忽然卸去时,他勇敢的心便要因着寂寞而悲哀了!
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Matlab之过球面一点的平面方程
这篇文章描述2件事情:1、已知球面上任意点,求过该点、地心、与北极点的平面方程(即过该点的经线平面方程);2、绕过球心的任意轴旋转平面得到新平面的方程。原创 2024-04-13 22:41:03 · 782 阅读 · 0 评论 -
Matlab之绘制地球
绘制地球的抽象三维模型,后续可以在地球模型上标点之类的。原创 2024-04-13 20:59:20 · 1943 阅读 · 1 评论 -
Matlab之空间坐标系绘制平面图形
在空间直角坐标系中,绘制指定平面方程的图形。原创 2024-04-13 20:49:39 · 1462 阅读 · 1 评论 -
Matlab之求直角坐标系下两直线的交点坐标
目的:在直角坐标系下,求两个直线的交点坐标。原创 2024-03-26 07:37:43 · 676 阅读 · 0 评论 -
Matlab之已知2点绘制长度可定义的射线
目的:在笛卡尔坐标系中,已知两个点的位置,绘制过这两点的射线。同时射线的长度可以自定义。原创 2024-03-22 07:47:29 · 578 阅读 · 0 评论 -
Matlab之操作CSV表格
参数1:csv路径;参数2:从第几行开始读取,行数从0开始;参数3:从第几列开始读取,列数从0开始。原创 2024-02-01 22:06:13 · 1890 阅读 · 0 评论 -
Matlab之数据筛选
Matlab数据读取、筛选、保存等操作原创 2022-06-06 16:10:10 · 20401 阅读 · 1 评论 -
UR5正向动力学控制
-- This is a threaded script, and is just an example!jointHandles={-1,-1,-1,-1,-1,-1}for i=1,6,1 do jointHandles[i]=simGetObjectHandle('UR5_joint'..i)end-- Set-up some of the RML vectors:vel=180accel=40jerk=80currentVel={0,0,0,0,0,0,0}curre.原创 2021-01-16 15:22:30 · 1402 阅读 · 2 评论 -
修正逆解文章——六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码(标准DH参数表)
如下参考链接1的作者大大实现了UR5机械臂的正运动学和逆运动学的Matlab代码。但逆解部分在不同版本的Matlab中运行有错误。本篇文章是MatlabR2016a下完成的,并说明一下原代码错误的原因。目录一、参考链接说明二、UR5机械臂运动学正解三、UR5机械臂运动学逆解四、测试代码五、参考链接1的逆解代码错误原因参考链接:六轴UR机械臂正逆运动学求解_MATLAB代码(标准DH参数表)UR机械臂正逆运动学求解一、参考链接说明参考链接2的作者实现了UR5机械.原创 2021-01-03 21:58:20 · 10467 阅读 · 32 评论 -
Matlab之Robotics Toolbox工具箱
1.默认p560关节空间的定义1.1 关节空间都为0First_Theta = [0 0 0 0 0 0];p560.plot(First_Theta); %显示机器人的图像1.2 关节空间绕不同关节旋转First_Theta = [0 0 0 0 0 0];for i=1:720 First_Theta(6)=i; p560.plot(First_Theta); %显示机器人的图像 pause(0.5);end ...原创 2020-09-09 11:18:03 · 1448 阅读 · 1 评论 -
Simulink系列文章之Simulink模块介绍
学会Simulink是每一个搞机器人控制的人必须掌握的工具,它不仅能做仿真分析,还能做半实物原型样机搭建,大大加快开发速度,提升开发效率。1.Simulink的模块构成2.基本控件使用2.1 信号源2.2 增益放大2.3 加减乘除运算2.4 积分微分运算2.5 显示控件...原创 2020-04-01 12:26:57 · 16240 阅读 · 0 评论 -
Matlab之信号分析
采集到一段信号,我们最想做的就是看信号的波形图以及信号的频谱图。波形图好画,但频谱图一直很难理解怎么画。而且自己采集到的一段信号可能是频率时变的,就需要窗函数截取信号,然后滑动查看信号频域变化。这种方法展示频域随时间的变化不太明显,就需要做时频分析,以期得到频域变化图。1.采样定理2.仿真时信号频率和采样点得信号的采样频率3.FFT得到信号频谱图4.得到信号时..................原创 2020-04-11 09:36:49 · 9308 阅读 · 0 评论