MATLAB物理信息神经网络（PINN） 求解二维椭圆型偏微分方程（泊松方程），核心功能为构建全连接神经网络逼近PDE解函数，将物理方程（泊松方程）作为约束融入损失函数

代码功能

该代码使用物理信息神经网络（PINN） 求解二维椭圆型偏微分方程（泊松方程），核心功能为：

• 构建全连接神经网络逼近PDE解函数
• 将物理方程（泊松方程）作为约束融入损失函数
• 使用有限差分法计算拉普拉斯算子
• 数值求解并可视化结果，与解析解对比验证

算法步骤

1. 问题定义：

   • 求解区域：Ω = [0,1]×[0,1]
   • 控制方程：-Δu = f，其中 f = 2π²sin(πx)sin(πy)
   • 边界条件：u|∂Ω = 0
   • 解析解：u(x,y) = sin(πx)sin(πy)

2. 数据准备：

   • 区域内采样：1000个随机点
   • 边界采样：每条边200个点，共800个边界点

3. 网络构建：

   • 输入层：2个神经元（x,y坐标）
   • 隐藏层：3层，每层20个神经元，tanh激活
   • 输出层：1个神经元（解函数值u）

4. 训练过程：

   • 计算残差损失：PDE方程在内部点的满足程度
   • 计算边界损失：边界条件的满足程度
   • 加权总损失：总损失 = 残差损失 + 100×边界损失
   • 梯度下降优化：3000轮迭代

5. 结果验证：

   • 网格点预测并与解析解对比
   • 误差分析和可视化

技术路线

参数设定

参数类别	参数名	值	说明
采样参数	N_interior	1000	内部采样点数
	N_boundary	200	单边边界点数
网络结构	hiddenLayers	[20,20,20]	3层隐藏层
	activation	tanh	激活函数
训练参数	numEpochs	3000	训练轮数
	learningRate	0.001	学习率
	boundaryWeight	100	边界损失权重
数值方法	FD_step	1e-4	有限差分步长

公式原理

1. 控制方程：
   $$-{\nabla }^{2}u=f(x,y)在\Omega 内u=0在\partial \Omega 上$$

2. 残差定义：
   $$R(x,y)=-{\nabla }^{2}u(x,y)-f(x,y)$$

3. 损失函数：
   $$L=L_{r}es+\lambda \cdot L_{b}dy$$
   $$L_{r}es=1/N_{i}nt\sum [R(x_i,y_i){]}^2$$
   $$L_{b}dy=1/N_{b}dy\sum [u(x_b,y_b)-0{]}^2$$

4. 有限差分近似：
   $${\partial }^{2}u/\partial x^2\approx [u(x+h,y)-2u(x,y)+u(x-h,y)]/h^2$$
   $${\partial }^{2}u/\partial y^2\approx [u(x,y+h)-2u(x,y)+u(x,y-h)]/h^2$$
   $${\nabla }^{2}u={\partial }^{2}u/\partial x^2+{\partial }^{2}u/\partial y^2$$

运行环境要求

1. 软件环境：

   • MATLAB R2020b或更新版本
   • Deep Learning Toolbox
   • 支持自动微分功能

2. 硬件要求：

   • 最低配置：4GB内存
   • 推荐配置：8GB+内存（用于大规模采样点）

3. 依赖项：

   • dlarray、dlnetwork等深度学习工具箱函数
   • 自动微分框架

应用场景

1. 工程计算：

   • 结构力学：弹性力学问题
   • 流体力学：势流问题
   • 热传导：稳态温度场

2. 科学研究：

   • 电磁场计算
   • 量子力学薛定谔方程
   • 地球物理反问题

3. 工业应用：

   • 汽车/航空航天部件设计
   • 电子设备散热分析
   • 建筑结构分析

4. 教育领域：

   • 偏微分方程数值解教学
   • 物理信息机器学习示范

创新点

1. 物理约束嵌入：将PDE直接融入神经网络训练
2. 无网格方法：无需传统FEM的网格划分
3. 灵活边界处理：边界条件作为软约束融入损失函数
4. 自动微分替代：使用有限差分法计算高阶导数，增强稳定性

优势与局限

优势：

• 适用于复杂几何形状
• 易于实现逆问题求解
• 可处理高维问题

局限：

• 训练收敛性不确定
• 对超参数敏感
• 计算成本可能高于传统方法

该代码展示了PINN在科学计算中的典型应用，为传统数值方法提供了有前景的替代方案。