一致性卡尔曼滤波

最新推荐文章于 2024-08-12 14:16:07 发布
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有人在做一致性卡尔曼滤波的方向吗？有复现出来的文章的代码吗？有偿求，私聊谢谢

倒霉熊dd
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带丢包一致性卡尔曼滤波算法优化
08-10
带丢包一致性卡尔曼滤波算法优化 卡尔曼滤波算法是一种广泛应用于各种领域的状态估计方法，但是在实际应用中，尤其是在无线传感网络中，常常会出现丢包问题，影响算法的性能。针对这个问题，本文提出了带丢包的一致...
一致性卡尔曼滤波算法及其应用研究.pdf
07-11
一致性卡尔曼滤波算法及其应用研究 该研究论文主要集中在一致性卡尔曼滤波算法的研究和应用，旨在解决传感器网络中节点局部估计值不确定度不同和模型不准确或噪声时变问题。论文首先介绍了传感器网络的建模方法和...
多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展 (2011年)
05-18
从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展。从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述。...
容积卡尔曼滤波算法Matlab 程序
10-17
本代码为容积卡尔曼算法的简单程序，仅用于个人研究卡尔曼滤波，不可用于其他用途。转发注明出处。
可观性和卡尔曼滤波
06-19
多速率采样卡尔曼滤波考虑到了这种不一致的采样率，并调整算法以适应不同传感器的特性。 **2.4 扩展卡尔曼滤波** 当面对非线性系统时，传统的卡尔曼滤波不再适用。扩展卡尔曼滤波通过线性化非线性系统来近似解决...
大数据-78 Kafka 集群模式 集群的应用场景与Kafka集群的搭建 三台云服务器
永远好奇，无限进步！
08-12 1983
上节研究了Kafka的延时队列、重试队列。本节进入Kafka最后的环节，Kafka集群模式的搭建。多节点的Kafka集群搭建。Kafka的需要用户在由多个阶段组成的处理管道中处理数据，其中原始输入数据从Kafka主题中使用，然后进行汇总，充实或以其他方式转换为新主题，以供进一步使用或后续处理。Kafka提取文件的详细信息，并以日志的形式更清晰的抽象日志或事件数据，这允许较低的延迟的处理，并更容易支持多个数据源和分布式数据消耗。
RabbitMQ入门到高级
qq_62892403的博客
08-11 1166
描述下Direct交换机与Fanout交换机的差异？Fanout交换机将消息路由给每一个与之绑定的队列Direct交换机根据RoutingKey判断路由给哪个队列如果多个队列具有相同的RoutingKey，则与Fanout功能类似描述下Direct交换机与Topic交换机的差异？Topic交换机接收的消息RoutingKey必须是多个单词，以 .分割Topic交换机与队列绑定时的bindingKey可以指定通配符：代表0个或多个词：代表1个词。
Spring Cloud全解析：配置中心之springCloudConfig分布式配置动态刷新
Lxn2zh的博客
08-12 376
这里说一个彩蛋，我在看spring-cloud-config-client的源码的时候，发现一个ConfigClientWatch，是用来进行定时轮询读取config-server的配置，这个应该是之前老版本实现的。当配置中心中的配置修改之后，客户端并不会进行动态的刷新，每次修改配置文件之后，都需要重启客户端，那么如何才能进行动态刷新呢。可以使用@RefreshScope注解配合actuator端点进行手动刷新，不需要重启客户端。即可刷新配置，而不需要重启客户端，使用post请求。
面试实战题-分布式技术
sinat_27143551的博客
08-12 495
由于 Redis 集群数据同步到各个节点时是异步的，如果在 Master 节点获取到锁后，在没有同步到其它节点时，Master 节点崩溃了，此时新的 Master 节点依然可以获取锁，所以多个应用服务可以同时获取到锁。● Consumer 第 2 步，subscribe 向注册中心订阅服务。Dubbo支持的通信协议：dubbo://（推荐）、rmi://、hessian://、http://、webservice://、thrift://、memcached://、redis://、rest://
Spring Cloud分布式事务的制胜法宝：Seata的魔力
2401_85339615的博客
08-11 586
通过Seata的整合，Spring Cloud能够轻松实现微服务的分布式事务管理。无论是复杂的业务场景，还是高并发的交易系统，Seata都能提供稳定而高效的事务一致性保障。开发者只需通过简单的配置和注解，即可享受到分布式事务带来的便利，无需关心底层的实现细节。本文结合Spring Cloud和Seata的集成使用，提供了一个全面的分布式事务解决方案。希望能够帮助开发者在微服务架构下，更好地处理跨服务的事务一致性问题。
Llama 3.1 405B 分布式推理
新缸中之脑
08-12 332
在开源 LLM 模型和封闭 LLM 模型的竞争中，开源模型的最大优势在于你可以在本地运行它们。你不需要依赖外部提供商，也不需要支付除电力和硬件成本之外的任何额外费用。然而，随着模型规模的增加，这种优势开始减弱。运行需要大量内存的大型模型并不容易。幸运的是，张量并行和分布式推理可能会有所帮助。
超市管理系统，基于javaweb.zip
08-15
项目工程资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传，可轻松copy复刻，拿到资料包后可轻松复现出一样的项目，本人系统开发经验充足（全栈开发），有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时为您解惑，提供帮助 【资源内容】：项目具体内容可查看/点击本页面下方的*资源详情*，包含完整源码+工程文件+说明（若有）等。【若无积分，此资源可私信获取】 【本人专注IT领域】：有任何使用问题欢迎随时与我联系，我会及时解答，第一时间为您提供帮助 【附带帮助】：若还需要相关开发工具、学习资料等，我会提供帮助，提供资料，鼓励学习进步 【适合场景】：相关项目设计中，皆可应用在项目开发、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、大创等学科竞赛比赛、初期项目立项、学习/练手等方面中 可借鉴此优质项目实现复刻，也可基于此项目来扩展开发出更多功能 #注 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担 2. 部分字体及插图等来自网络，若是侵权请联系删除，本人不对所涉及的版权问题或内容负法律责任。收取的费用仅用于收集和整理资料耗费时间的酬劳
vue3面试题2023,84页，几十道vue面试题，准备vue的面试，这么一份文件就够了
08-15
vue3面试题2023： Vue 的优缺点  优点 1.创建单页面应用的轻量级Web应用框架 2.简单易用 3.双向数据绑定 4.组件化的思想 5.虚拟DOM 6.数据驱动视图 缺点 不支持IE8
【雷达跟踪】基于matlab雷达目标生成与跟踪【含Matlab源码 7220期】.zip
08-15
CSDN海神之光上传的代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 功率谱估计： 故障诊断分析： 雷达通信：雷达LFM、MIMO、成像、定位、干扰、检测、信号分析、脉冲压缩 滤波估计：SOC估计 目标定位：WSN定位、滤波跟踪、目标定位 生物电信号：肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG 通信系统：DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪（CEEMDAN）、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、信号检测、水声通信
CTR2024中国广告主营销趋势调查报告.pdf
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一致性卡尔曼滤波的simulink仿真
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一致性卡尔曼滤波的Simulink仿真可以使用Simulink自带的S-Function模块来实现。下面是一个简单的一致性卡尔曼滤波的Simulink仿真示例： 1. 打开Simulink 2. 新建一个模型文件 3. 从Simulink库中选择需要的模块，例如S-Function模块。将该模块拖拽至模型文件中。 4. 双击S-Function模块，打开模块的编辑界面。在编辑界面中，可以输入一致性卡尔曼滤波的MATLAB代码，编写自己的一致性卡尔曼滤波算法。 5. 在模型中添加其他必要的模块，例如输入模块和输出模块。将这些模块连接到S-Function模块上，构建系统的拓扑结构。 6. 对每个模块进行参数设置，例如输入信号的参数和S-Function模块的参数等。 7. 运行仿真，观察系统的动态响应。 8. 保存模型文件和仿真结果。 下面是一个简单的一致性卡尔曼滤波的Simulink模型示例，其中包含一个S-Function模块、一个步进函数输入和一个输出： ![一致性卡尔曼滤波的Simulink模型示例](https://i.imgur.com/9Y5eKzJ.png) 该模型的功能是对步进函数输入进行一致性卡尔曼滤波，输出滤波后的结果。其中S-Function模块的参数设置如下： - S-Function模块：Source file=SFunctionCKF.c, Parameters=Q=0.1,R=1,x0=0,P0=1,alpha=1,Inputs=2,Outputs=1 其中，Source file参数是S-Function模块的代码文件，Parameters参数是一致性卡尔曼滤波算法中的参数，Inputs参数是输入端口的数量，Outputs参数是输出端口的数量。 运行仿真后，可以得到如下的仿真结果： ![一致性卡尔曼滤波的Simulink仿真结果](https://i.imgur.com/k8fjZdF.png) 从仿真结果可以看出，步进函数输入经过一致性卡尔曼滤波后，输出结果具有更平滑的响应。如果需要更复杂的系统仿真，可以在模型中添加更多的模块，进行更复杂的连接和参数设置。
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