FreeRTOS临界段代码保护

临界段代码保护简介

临界区是指那些必须完整运行的区域，在临界区中的代码必须完整运行，不能被打断。

适合场合

• 外设：需要严格按照时序初始化的外设，比如IIC,SPI等等
• 系统：系统自身需求
• 用户：用户需求

临界段代码保护函数基础 

FreeRTOS 在进出临界区的时候，通过关闭和打开受 FreeRTOS 管理的中断，以保护临界区中的代码。(临界段总结就是开关中断)

两种临界区保护函数使用示例如下，中断需要定义一个值保存中断屏蔽寄存器之前的值，在后续退出临界区后将寄存器值设置回去。

注：临界区保护函数都是成对出现(有关就有开)，且我们应该尽量保持临界区耗时短一点。

临界段源码的分析，最终的操作其实就是进入临界区时关闭中断，并且进行计算进入次数；同理，退出临界段则是打开中断，并且判断是否退出次数是否和进入次数一样，一样才可以退出。