真正的问题是 缺电
随着蔚小理造车新势力，以及各大国产汽车制造商纷纷加大新能源车型的研发投入和市场拓展，2024年9月新能源汽车的销量占新车总销量45.8%。伴随新能源汽车发展，蔚来的NOP、特斯拉的NOA和小鹏的NGP等城市级自动驾驶也逐步普及，走入了我们日常生活。
自动驾驶的六个等级
SAE (国际自动机工程师学会) 制定了J3016自动驾驶分级标准，将自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级，级别越高自动驾驶的程度就越高。
L0 级是无自动化所有驾驶操作都得由人类驾驶员来完成比如制动、转向、油门等都得靠人手动操作。
L1 级是驾驶操控为主系统适时辅助。像常见的 ACC 自适应巡航就属于这一级能在特定条件下提供转向或加速和制动控制。
L2 级是部分自动化这时候系统除了能控制加减速还能对方向盘进行控制比如 ACC 加上车道保持同时作用但驾驶员仍得专心路况。
L3 级是有条件的自动控制汽车能在特定驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车但在特定情况还得驾驶员接管。蔚来的NOP、特斯拉的NOA和小鹏的NGP就属于这一级。
L4 级是高度自动化能全程检测交通环境并实现驾驶目标但只适用于部分场景目前市面上还没有这一级的量产车。
L5 级是全自动化全程无需人类驾驶员干预人类完全成为乘客。
L3 高阶智能驾驶系统
高阶智能驾驶系统，通常指的是达到L3级别或以上的自动驾驶技术，能够在特定条件下完全自主驾驶车辆，而不需要驾驶员的持续监督。
L3 高阶智能驾驶系统通常包括以下几个关键组件：
传感器：包括雷达（长距、中距、短距）、激光雷达（LiDAR）、摄像头（前视、环视、内视）、超声波传感器等，用于感知车辆周围环境。
计算平台：高性能的计算单元，如GPU或专门的AI处理器，用于处理传感器数据并做出驾驶决策。
执行器：包括电子控制单元（ECU）和电机，用于控制车辆的加速、制动和转向。
智驾软件：包括操作系统、感知算法、决策算法、控制算法等，用于实现自动驾驶功能。
通信系统：包括车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）和车对网络（V2N）通信，用于与其他车辆和交通基础设施交换信息。
为什么燃油车几乎没有高阶智驾？
也许你会好奇：诞生了138年的燃油车，全球几十家知名车企，为什么一直没有高阶智驾？
燃油车没有高阶智驾受限于很多方面：
燃油车采用传统电子架构，整车电气化程度较低，缺少高精度传感器、雷达、摄像头。
燃油车有发动机和变速箱，不能像电动车那样，可以实现毫秒级精准控制。
燃油车在设计上主要用于代步，相对更注重传统机械性能的优化。
燃油车的能源和制动系统相对独立，指令执行需要经过多个环节，每个环节都可能因机械磨损或延迟影响最终执行效率。
燃油车客户相对保守，对智驾需求不高，而新能源车领域，智驾就是核心竞争力
燃油车缺少远程在线升级系统能力
以上都是限制燃油车智驾发展的因素，但真正的问题是缺电。
总所周知，OpenAI 训练 GPT-3 大概消耗了 1300 GWh 的电力。这是什么概念？如果将这些电用来供你在手机上刷短视频，可以播放 1,625,000 个小时，也就是185年。
L3高阶智能驾驶系统依赖激光雷达、摄像头等大量传感器，要满足高速数据传输和复杂计算的需求据依赖高性能 AI芯片等，在AI智能驾驶系统正常工作的时候，每小时平均耗电2-4度，再加上车载音响、娱乐大屏、氛围灯，燃油车1度电的小电瓶还没看清路况就得死机。
新能源汽车可以通过DC/DC转换器进行高压电和低压电的转换，从而为车辆的智能驾驶系统和其他电子设备提供持续不断的电力供应，智能网联技术可以把数据实时传回云端，不断进行AI驾驶的优化迭代，再通过远程在线升级OTA技术更新到车机终端。
总的来说，锂电池技术的发展不仅为新能源汽车提供了澎湃动力，也补齐了高阶智能驾驶系统必须的能源供应，最终让L3高阶智驾成为了现实。
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