OpenCV 学习小结（错误排除、经验总结）

如果你是用的为VS2010+OPENCV2.3.1，同时学习参考书为《学习OpenCV(中文版)》译者：于仕琪 刘瑞祯出版社：清华大学出版社，则代码不应参考书，而应使用下面链接（OpenCV中文网）http://www.opencv.org.cn/images/2/23/LearningOpenCV_Code.zip

具体看http://www.opencv.org.cn/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5

**（1）没有找到 tbb_debug.dll

解决方法可以参考下面链接（OpenCV中文网）

http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?p=52223

里面提到三种方法，都可能使用。我的PATH路径设置正确，所以只能用第二种或者第三种解决，我就是将\opencv\build\common\tbb\ia32目录下的tbb.dll复制改名为tbb_debug.dll（win7,vs2010,opencv2.3,运行程序，报错“计算机丢失tbb_debug.dll”）

**（2）VS2010未能正确加载包Visual Studio Class Designer Package

首先，按照提示用，应该用“devenv /log”命令查看生成的activitylog.xml报告。可以在cmd里切换到安装目录下的”……/Common7/IDE“下，然后运行"devenv /log"，然后查看生成的activitylog.xml报告。应该看到类似红色标记的错误信息。

解决方法可以使：

方法一：重新正常启动电脑，运行VS，检查是否成功（一般都是因为系统未能及时加载UI控件包）

方法二：在cmd里切换到安装目录下的”……/Common7/IDE“下，然后运行"devenv /resetsettings“（重置），重新启动电脑和VS，检查是否成功

方法三：使用VS安装包内的修复或者卸载重装

**（3）OpenCV 中像素与信道

IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );

功能：创建图像头并分配数据 　　 　　
参数说明： 　　
1） size 图像宽、高. 　　
2） depth 图像元素的位深度，可以是下面的其中之一： 　　
IPL_DEPTH_8U - 无符号8位整型 　　
IPL_DEPTH_8S - 有符号8位整型 　　
IPL_DEPTH_16U - 无符号16位整型 　　
IPL_DEPTH_16S - 有符号16位整型 　　
IPL_DEPTH_32S - 有符号32位整型 　　
IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数 　　
IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数 　
3）channels： 　　
每个元素（像素）通道.可以是 1, 2, 3 或 4。通道是交叉存取的， 例如通常的彩色图像数据排列是：b0 g0 r0 b1 g1 r1 ... 这个函数也只能创建交叉存取图像.

所谓像素值，即对应像素的数值

所谓的通道，即表示该像素的数值个数

具体可参考下面：

1-灰度图——像素值是该像素点的亮度值

2-二值图，例如RGB565（RGB分别为5位，6位，5位，共16位，两个字节）

3-彩色图像，例如RGB（3通道，RGB，各8位，代表对应三基色色彩值）

4-彩色图像，例如RGBA（前三位同RGB，第四位代表透明度）

**（4）cvGetCaptureProperty函数使用

有时候这个函数单独使用并不能得到正确值，应该先调用一次cvQueryFrame后，再调用cvGetCaptureProperty才会返回正确的数值。这是一个bug，故建议在调用此函数前先调用cvQueryFrame。

**（5）CV_GAUSSIAN_5x5

应注意5乘以5是5x5，而不是5*5,中间为字母xyz中的x

**（6）Debug下点击“调试”或者“开始执行”不能显示图片

解决方法可参考：

http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?p=56721

注意一定要使用绝对路径，且路径里“\”要用“\\”，比如：IplImage* img = cvLoadImage( "D:\\Lena.jpg" );

**（7）结构体与类

我们应发现，OpenCV中，所有的复杂数据结构都是用结构体的形式实现，并且以结构体指针的形式传递。因而OpenCV中没有私有数据！

例如：IplImage* out = cvCreateImage( cvGetSize( in ),in->depth, 1);

其中：返回值为图像类型（结构体）的指针；

cvGetSize的参数也为图像类型（结构体）的指针

利用指针传递数据，是OpenCV的特点，因而我们自己写函数时，返回与参数也应用指针或者数组或者&。

其中：const char*=“字符串”。故而

1）int main( int argc, char** argv ){

IplImage* img_rgb = cvLoadImage( argv[1] );

……
}

并cmd中调用“程序名.exe 参数”（参数1为程序名，参数2、3……为实际参数）

2）int main( ){

IplImage* img_rgb = cvLoadImage("me.jpg") ;

……

}

上面两者功能相同。

**（8）基本数据格式

1）

uchar* ptr;//无符号8位字符型
short* s;//16位短整数
int* i;//32位整数
float* fl;//32位单精度浮点数
double* db;//64位双精度浮点数

2）

type类型：CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_chanels>
例如：CV_32FC1，CV_8UC3
N维数组的M维点，存储的方式多种多样，但是最关键的一点，给定点的位置可以由下列公式计算得：
P=(row)*Ncols*Nchannels+(col)*Nchannels+(channel)=前行总个数+本行前总个数+本位置偏移
比如：3*3矩阵，存放CV_32FC3.则有：
x0 y0 z0|x1 y1 z1|x2 y2 z2
x3 y3 z3|x4 y4 z4|x5 y5 z5
x6 y6 z6|x7 y7 z7|x8 y8 z8
则y4在内存中的位置为：
p(y4)=（1）*3*3+（1）*3+（2）=14

3）IplImage中存储RGB，存储顺序为B-G-R

4）cvScalar有四个分量，但是可根据实际选择1,2,3,4，不用的将初始化为0，常见为1（标量），2（向量）,3（RGB）,4（RGBA），其中，具体代表的意思根据具体情况，比如IplImage中channels顺序为B-R-G，则cvScalar的顺序也就是代表为B-R-G，第四位为0；

**（9）指针与地址

区别参考本程序：

#include <stdio.h>
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
void init_0( CvMat* mat ) {
float s = 0.0f;
for( int row=0; row<mat->height; row++ ) {
float* ptr = mat->data.fl + row * mat->step/4;
for( int col=0; col<mat->width; col++ ) {
//*ptr=0;/**ptr表示指针指向的内容，而ptr为指针本身（地址）,printf("%d\t",*ptr);输出指针指向的内容，printf("%d\t",ptr);输出指针地址=&(*ptr)*/
//ptr=0;/*指针指向空,等于ptr=NULL，ptr为指针本身（地址）；*/
*ptr=0;
printf("%d %d %d\t",ptr,&(*ptr),&ptr);/*由第三个输出可以看出，内存中开辟出一个内存单元，存储指针ptr，故而，&ptr不变，只是其指向（ptr中地址内容）变化而已，%x十六进制格式输出符%o八进制格式输出符%d十进制格式输出符%f浮点型输出符*/
ptr++;

}
printf("\n");
}
};
float sum( CvMat* mat ) {
float s = 0.0f;
for( int row=0; row<mat->height; row++ ) {
float* ptr = mat->data.fl + row * mat->step/4;
for( int col=0; col<mat->width; col++ ) {
s += *ptr++;/* 等于s+=*ptr;ptr++;*/
printf("%f\t",*ptr);

}
printf("\n");
}
return( s );
};

int main(int argc, char** argv)
{
CvMat *mat = cvCreateMat(5,5,CV_32FC1);
init_0(mat);
float element_3_2 = 7.7;
*((float*)CV_MAT_ELEM_PTR( *mat, 3,2) ) = element_3_2;
cvSetReal2D(mat,3,3,0.5000);
float s = sum(mat);
printf("%f\n",s);
return 0;
}

**（10）函数多参数传递原理

首先说一下，windows中，堆栈是从高地址开始压栈的。其次，函数参数是以栈的形式存取的，自右向左压入堆栈。具体可参考下面程序：

#include <iostream>//支持system（）
using namespace std;//必须加，支持cout，endl

void fun(int a, ...)
{
int *temp =
&a;
temp++;
for (int i = 0; i < a; ++i)
{
cout << *temp
<< endl;
temp++;
}
}

int main()
{
int a = 1;
int b = 2;
int c = 3;
int d =
4;
fun(4, a, b, c, d);
system("pause");
return
0;
}
输出:
1
2
3
4

省略多参数函数书写规则可参考下面链接：

http://www.cnblogs.com/rainduck/archive/2010/11/10/1873417.html

**（11）非MFC下调试窗口输出函数

随便建一个.H头文件，把下面函数放进去即可

/*我写在dbgprintf.h*/

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <ctype.h> #define DBG_NUM 4067 void __cdecl DbgPrintf(const char *, ...);//声明，利于编译
void __cdecl dbgprintf(const char *format, ...)
{ char buf[DBG_NUM]; char *bufp = buf;
va_list args;
va_start(args, format); bufp += _vsnprintf(bufp, sizeof buf - 1, format, args);//指针P移动到下一个要写入的部分或者结尾处，应保证最后一个位置必须写‘\0’，故而只写sizeof buf -1
va_end(args); if (bufp<buf)
{
bufp+=DBG_NUM;//越界检查，重新定位，最后一个位置上
OutputDebugStringA("the buff is not enough\n");
} *bufp='\0';
OutputDebugStringA(buf); OutputDebugStringA("\n");//应明白，OutputDebugString（const char *）,即参数为静态数组
}

**(12)字符串（组）类型转换

1）char [],const char[],string

string add_to = "hello!";

const char *cfirst = add_to.c_str();

char *copy = new char[strlen(cfirst) + 1];

strcpy(copy, cfirst);

add_to = copy;

delete [] copy;