菜鸟看论文——地面估计的研究趋势（二）

最新推荐文章于 2022-04-07 02:35:32 发布

qulay

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分类专栏：论文

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版权

参考：

16.Identifying Good Training Data for Self-Supervised Free Space Estimation

1.计算V视差图

2.二值滤波算法（只含有地面相关线的点）

参考：

15.Ground segmentation and occupancy grid generation using probability fields

菜鸟看论文——地面估计的研究趋势（一） - IMAX - IMAX 的博客

3. 贝叶斯线性回归（没看懂。。。。。）

（1）假设d是v的二阶多项式函数

菜鸟看论文——地面估计的研究趋势（二） - IMAX - IMAX 的博客

（2）对应条件概率为：

菜鸟看论文——地面估计的研究趋势（二） - IMAX - IMAX 的博客

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菜鸟看论文——地面估计的研究趋势（二）

参考：16.Identifying Good Training Data for Self-Supervised Free Space Estimation1.计算V视差图2.二值滤波算法（只含有地面相关线的点）参考：15.Ground segmentation and occupancy grid generation using probability fields3.贝叶斯线性回归（没看懂。
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