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笔记积累
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不能再吃了OvO
研一,SLAM方向
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ORB2单目读代码笔记13--卡方检验原理及其在ORB-SLAM2中的用处
卡方检验原理及其在ORB-SLAM2中的用处FindFundamental 结束 返回 InitializeFindFundamental 结束 返回 Initialize // Wait until both threads have finished //等待两个计算线程结束 threadH.join(); threadF.join(); // Compute ratio of scores // Step 4 计算得分比例来判断选取哪个模型来求位姿R,t原创 2021-06-15 10:05:43 · 907 阅读 · 0 评论 -
CMAKE学习笔记
CMAKE官方文档:https://cmake.org/cmake/help/latest/genindex.html#CMAKE常用指令CMake最低版本要求CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 )项目名称PROJECT( 项目名称 ) 定义的项目名称存放到了变量 ${PROJECT_NAME}中。包含CMakeLists.txt所在的文件夹目录路径存放到了变量 ${PROJECT_SOURCE_DIR}中。用 ${ } 来引用变量设置编译原创 2021-05-31 20:57:00 · 296 阅读 · 0 评论 -
[转载]卡尔曼滤波公式推导
转自:https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509转载 2021-04-17 18:04:12 · 86 阅读 · 0 评论