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ROS
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不能再吃了OvO
研一,SLAM方向
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ROS多机通信SSH远程运行CCMSLAM
文章目录1.测试通信设置ROS_MASTER_URI主机rex中断输入:从机nano终端输入:启动CCMSLAM主机rex从机nano查看效果 背景:主机(笔记本,用户名rex):安装CCMSLAM。 从机(Nano,用户名nano):安装CCMSLAM,并可以驱动CSI摄像头,发布ROS话题。 1.测试通信 两台设备连到同一个网下,我用的是手机热点。 由于我的主机(笔记本)用的是虚拟机,需要把虚拟机网络设置为桥接模式,方法是:虚拟机 ->设置 ->网路适配器 ->桥接模式(自动): 在原创 2021-04-28 17:02:30 · 989 阅读 · 9 评论 -
ROS多机通信测试ORBSLAM2
文章目录ROS分布式多机通信设置ROS_MASTER_URI主机yangqing中断输入:从机rex终端输入:测试运行ORBSLAM2收尾 目标:在pc-rex下运行ORBSLAM2代码,尝试使用另外一台机器pc-yangqing显示出来。 ROS分布式多机通信 首先,使两台pc机位于同一网络中,这里我用的是手机热点。 注意:如果使用虚拟机,需要把虚拟机网络设置为桥接模式,方法是:虚拟机 ->设置 ->网路适配器 ->桥接模式(自动): 在两台pc上分别输入命令查看IP: ifconfi原创 2021-04-14 20:13:52 · 463 阅读 · 0 评论 -
[转载]ROS常用命令
ROS常用命令创建 ROS 工作空间 转载自:https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 创建 ROS 工作空间 启动 ROS $ roscore 创建工作环境 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make 添加程序包到全局路径 $ echo "source catkin_ws转载 2021-04-14 08:16:09 · 80 阅读 · 0 评论