![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
CCMSLAM
文章平均质量分 93
不能再吃了OvO
研一,SLAM方向
展开
-
ROS多机通信SSH远程运行CCMSLAM
文章目录1.测试通信设置ROS_MASTER_URI主机rex中断输入:从机nano终端输入:启动CCMSLAM主机rex从机nano查看效果背景:主机(笔记本,用户名rex):安装CCMSLAM。从机(Nano,用户名nano):安装CCMSLAM,并可以驱动CSI摄像头,发布ROS话题。1.测试通信两台设备连到同一个网下,我用的是手机热点。由于我的主机(笔记本)用的是虚拟机,需要把虚拟机网络设置为桥接模式,方法是:虚拟机 ->设置 ->网路适配器 ->桥接模式(自动):在原创 2021-04-28 17:02:30 · 1015 阅读 · 9 评论 -
CCM-SLAM跑自己的USB摄像头
CCM-SLAM跑自己的数据ccm_slam/readme.md如何使用自己的数据参数功能尝试调用usb摄像头修改摄像头启动文件`usb_cam-test.launch`测试摄像头修改Client0_euroc.launch编写启动文件启动ccm_slam/readme.md# 5. Using your own DataFor using you own datasets or camera, you need to create according calibration and launch原创 2021-04-19 11:34:09 · 1753 阅读 · 19 评论 -
Jetson Nano 调用CSI摄像头运行CCMSLAM
文章目录1.安装ROS的CSI摄像头软件包1.1 jetson_csi_cam1.2 jetson_nano_csi_cam2.修改Client0_euroc.launch3.编写启动文件4.启动1.安装ROS的CSI摄像头软件包TX2推荐安装jetson_csi_cam,而Nano推荐安装jetson_nano_csi_cam。1.1 jetson_csi_cam注意:与下面的jetson_nano_csi_cam二选一。参考:https://github.com/peter-moran/je原创 2021-04-28 15:09:49 · 2228 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu 18.04 (Jetson Nano 4G/TX2)配置 CCM-SLAM
文章目录ROSROSsudo apt-get updatesudo apt-get upgrade设置最新的密钥:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654安装:sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-fullsudo apt-get install ros-melodic-rqt*初始化r原创 2021-04-26 10:35:40 · 2624 阅读 · 4 评论