VS+Qt+PCL 实战：CloudViewer

一、CloudViewer 简介

CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能：

1. 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。

2. 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。

3. 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left view, Top view），网格面片显示，网格线框显示等。

4. 模型生成。生成简单立方排布的点云以及基本三维模型，该功能主要用于测试。

5. 软件界面基本功能。软件由: [1] 菜单栏、[2] 工具栏、[3] 资源管理树、[4] 属性管理器、[5] 输出窗口、[6] 状态栏、[7] 视图窗口以及 [8] RGB 窗口组成。其中部分都是停靠窗口，可以在菜单栏的视图选项设置是否显示，方便用户自定义软件界面。软件还提供 Windows 和 Darcula 两大主题，其中 Darcula 主题为默认主题，仿照 Visual Studio 和 Android Studio 相应暗系主题设计，极具极客风范。不过为了适应大部分用户，本手册中的示例都是在 Windows 主题下操作的。

   

二、CloudViewer 下载及声明

1. 软件下载：CloudViewer 下载 （软件大小 23.7 MB，目前仅支持 Windows 系统)。
2. Github 源码：https://github.com/nightn/CloudViewer （欢迎 Star 和 Fork）
3. 使用手册：http://www.nightn.com/cloudviewer
4. 开发环境：CloudViewer 是用 Windows 10 (64 位) 系统下的 Mircosoft Visual Studio Professional 2013，结合使用 Qt 5.7.0 (64 位) 及 PCL 1.8.0 (64 位) 等开源库进行开发的。
5. 资源使用：软件所使用的图片资源均来源于 www.easyicon.net。
6. 声明：本软件用作分享与学习，若转载请注明出处，勿作任何商业用途。

三、CloudViewer 使用