自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

Studying……

Studying……

  • 博客(5)
  • 资源 (63)
  • 收藏
  • 关注

原创 路径规划资料整理

https://github.com/ahq1993/MPNethttps://arxiv.org/abs/1806.05767https://arxiv.org/abs/1805.07252https://papers.nips.cc/paper/8090-learning-plannable-representations-with-causal-infogan...

2020-01-13 17:34:55 1681

原创 二维vector的遍历并保存在csv文件中

vector<vector<double>> getbufvec;QFile data("timetable.csv"); // 以上两行用时间戳作为文件名 if(data.open(QFile::WriteOnly | QFile::Truncate)) // 打开文件 { QTextS...

2020-01-13 16:26:58 524

原创 UR3运动学正解和逆解的C++实现

//正解void forward(const double* q, double* T) { double s1 = sin(*q), c1 = cos(*q); q++; double q234 = *q, s2 = sin(*q), c2 = cos(*q); q++; double s3 = sin(*q), c3 = cos(*q); q234 += *q...

2020-01-13 16:26:26 1007

原创 C++读取csv文件并给数组赋值的方法

std::ifstream indata; indata.open("D:\\Proj\\QtProj\\calculate\\output\\jointout74.csv"); std::string line; int lnum = 0; while (std::getline(indata, line)) {...

2020-01-13 16:25:28 3186

原创 puma560的运动学及matlab实现(正解+逆解)

表1 PUMA560机器人的连杆参数 关节i 变化范围/(o) 1 90 0 0 0 -160~160 2 ...

2020-01-13 11:30:53 7382 1

mouseRGB.rar

vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。 vi2015+opencv2 写的获取图像中某一点的RGB值的程序。鼠标取点,数值打印在图片上。

2020-06-09

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp

2020-01-13

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip

Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版 机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 原书代码

2019-08-31

secureCRT绿色版.rar

secureCRT绿色版.rar

2019-08-27

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

章国锋-面向增强现实的单目视觉惯性SLAM算法评测.pdf

2019-08-23

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

谭平-Towards Dense Monocular SLAM.pdf

2019-08-23

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

查红彬-Flow-based Learning for SLAM-2019.pdf

2019-08-23

state estimation for robotics 2017.pdf

state estimation for robotics 2017.pdf

2019-08-23

pdf翻译工具合集.zip

自己整理的pdf翻译小工具,有些需要运行库,有些需要扫描wx获得二维码,请自行测试使用。翻译功能尚可,但是有些内容需要重新排版。

2019-08-21

能用的pdf翻译工具.7z

能用的pdf翻译工具.

2019-08-21

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

TC358870XBG_Evaluation Board(评估板原理图).pdf

2019-07-31

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

TC358870XBG_DataSheet_完整版_311页.rar

2019-07-31

AM335数据手册-datasheet.rar

AM335数据手册-datasheet.rar

2019-07-30

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

AM335引脚快速查看的软件PinMuxUtility.rar

2019-07-30

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

C++面向对象高级编程代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

C++设计模式代码资源及课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

C++公开课---算法原理与实践课件.tar.gz

2019-07-19

C++公开课--系统设计与实践课件.tar.gz

系统设计与实践课件.tar.gz

2019-07-19

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

window串口模拟工具-可以模拟出串口用于测试

2019-07-18

matlab与V-rep连接的例子.rar

matlab与V-rep连接的例子.rar

2019-07-18

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

机器人操作手:数学、编程与控制.pdf

2019-07-18

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf

2019-07-16

ROS与Python入门教程.pdf

ROS与Python入门教程.pdf

2019-07-16

点云库PCL学习教程.pdf

点云库PCL学习教程.pdf

2019-07-16

ROSTutorials中文版20150726.pdf

ROSTutorials中文版20150726.pdf

2019-07-15

V-REP 仿真器使用入门简易教程.pdf

V-REP 仿真器使用入门简易教程

2019-06-04

ubuntu安装教程

ubuntu安装教程

2018-11-18

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

基于Zynq和Xenomai的EtherCAT MIP开发方案

2018-11-04

Configuring TwinCAT For AM335x

Configuring TwinCAT For AM335x

2018-11-04

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据 EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据

2018-11-04

ethercat技术

ethercat技术

2018-11-04

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

EtherCAT从站开发指南-含软件和硬件选型介绍

2018-11-04

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

EtherCAT on Sitara Processors.pdf

2018-10-28

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

kithara ECAT_基于KRTS的总线式软运动控制平台设计及其实现.pdf

2018-10-28

Qt样式表武林秘籍.pdf

Qt样式表武林秘籍.pdf

2018-10-28

在Python中实现单例模式.docx

在Python中实现单例模式.docx

2018-10-28

编程小白的第一本Python入门书.pdf

编程小白的第一本Python入门书.pdf

2018-10-28

HTML与CSS基础参考书.pdf

HTML与CSS基础参考书.pdf

2018-10-28

Django框架完整版.doc

Django框架完整版.doc

2018-10-28

碰撞检测开源工具箱

碰撞检测开源工具箱 潘佳 FCL

2018-10-28

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除