路径规划资料整理

 

Darke

https://github.com/caelan/pddlstream#drake

http://manipulation.csail.mit.edu/index.html#readings/assignments

 

trajopt

http://rll.berkeley.edu/trajopt/doc/sphinx_build/html/install.html

https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/_source/demo3/index.html

 

 

 

 

git路径规划主题

https://github.com/topics/motion-planning

 

机器人库和软件的精选列表

https://github.com/jslee02/awesome-robotics-libraries#motion-planning-and-control

 

STRIPStream:集成符号规划器和Blackbox采样器

https://github.com/caelan/pddlstream#drake

 

机器人库(RL)是一个独立的C ++库,用于刚体运动学和动力学,运动规划和控制。

https://github.com/roboticslibrary/rl

 

机器人运动规划库 

https://github.com/hungpham2511/toppra

 

运动规划网络

https://github.com/ahq1993/MPNet

 

运动学,动力学和优化的人工智能

https://github.com/personalrobotics/aikido

AIKIDO是一个C ++库,带有Python绑定,用于解决机器人运动规划和决策问题。该库与DART紧密集成,用于运动/动力学计算,OMPL与运动规划紧密集成 。AIKIDO可选择通过套件与ROS集成aikido_ros,以便在真实机器人上执行。

 

 

TOPP-RA - 受运动和动态约束影响的机器人轨迹的时间参数[ github hungpham2511 / toppra ]

https://github.com/hungpham2511/toppra

 

时间最优轨迹生成与控制

https://github.com/AIS-Bonn/opt_control

 

高斯过程运动规划器2

https://github.com/gtrll/gpmp2

 

运动学,动力学和优化的人工智能

https://github.com/personalrobotics/aikido

 

通用机器人(UR5)采用USB凸轮和真空夹具在ROS-Gazebo中进行贴片模拟

https://github.com/lihuang3/ur5_ROS-Gazebo

 

nRRTRRT *RRT-Star

https://github.com/motion-planning/rrt-algorithms

 

用于MATLAB的RRT,RRT *,RRT * FN算法

https://github.com/olzhas/rrt_toolbox

 

 

RRT *,RRT-connect,lazy RRT和RRT扩展已经实现了2d和3d c空间的可视化

https://github.com/adnanmunawar/matlab-rrt-variants

 

https://github.com/topics/motion-planning?o=desc&s=stars

 

 

 

 

 

  • 5
    点赞
  • 44
    收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
©️2022 CSDN 皮肤主题:大白 设计师:CSDN官方博客 返回首页
评论

打赏作者

kobesdu

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
输入1-500的整数
余额支付 (余额:-- )
扫码支付
扫码支付:¥2
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、C币套餐、付费专栏及课程。

余额充值