嵌入式系统——课堂笔记（十二）

1. 嵌入式系统中的计数器类模块

• 定时器
• 计数器
• 计时器
• PWM
• 看门狗：保证系统在出现不可恢复错误时，能够自动让系统重启。
• 波特率发生器

1.1 DSP54定时器/计数器

DSP：数字信号处理器。

1.2 STC的PCA单元

=PCA：可编程计数器阵列。==

2. 串口模块

（1）常用串行总线、接口

• Modbus：工业现场总线。

• SPI：串行外设接口，是一种用于芯片的同步的，全双工的通信总线。

• I2C：是一种双向二线同步串行总线。

• UART：异步收发传输器，将并口输入信号转化成串行输出信号。

• USB：通用串行总线。运用在PC领域的接口技术。

因为现代计算机已无UART，因此经常需要USB转串口。

（2）定义

• 属于输入输出部分，在CPU看来是若干可访问的单元。
• 核心功能：可以与外部系统交换数据的数据寄存器。

（3）串行数据传送方式

• 单工：只支持单方向的数据传输。
  

• 全双工：支持数据同时双向传输。
  

• 半双工：支持双向传输，但不支持同时双向传输。
  

（4）信号传输方式与转换

• TTL：$[0,0.8]\to 0,[2,5]\to 1$
  
• RS232：$[-15,-5]\to 1,[5,15]\to 0$
  
• RS485：$(,-0.2)\to 0,(0,2,)\to 1$
  

2.1 RS485组成的网络

3. ModBus协议

（1）主要问题

• 通信效率不高
• 系统实时性很差
• 网络容错性差

因为每次通信都是由主节点发起，导致节点不能主动发送信息而只能被动的等待应答。