智能控制简介

简介

随着技术的发展，机器的功能随着人类的需要从结构化的环境逐渐向*非结构化环境*发展，智能控制随之产生。它适用于没有模型的系统（或者说不依靠模型而设计），重点在控制器的设计。
智能系统是自动控制（AC）和人工智能（AI）的结合，其特点为：a 无需建立被控对象的数学模型，适合非线性、时变和复杂不确定的控制对象；b 具有封闭层递阶的控制组织结构，体现了“智能递增，精度递减”的原理，便于处理大量信息和储存的知识，并进行推理；c 控制效果具有自适应能力，鲁棒性好；d 可具有学习能力，控制能力可不断增强。
其被控对象的特点为：a 模型的不确定性（未知或知之甚少、模型的结构和参数可能在很大范围内变化）；b 高度的非线性；c 复杂的任务要求。
智能控制系统结构一般如下图所示。

智能控制系统的典型结构一般如下图所示：

其主要类型有：模糊控制、神经网络控制、专家控制系统、仿生智能控制、学习控制系统、递阶智能系统、综合智能系统。

模糊控制结构示意图如下所示：

神经网络控制：

专家控制系统

分为直接专家控制系统和间接专家控制系统。

仿生智能控制

学习控制系统

递阶智能控制

综合智能系统

在实际应用中，一般优先使用经典或者现代控制。若解决不了，则再使用智能控制。
在接下来的博客中，将详细介绍模糊控制、神经网络控制、专家系统。