模糊控制系统模糊控制器模块（三）---模糊推理

最新推荐文章于 2024-09-25 22:04:12 发布
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分类专栏： 智能控制 控制 模糊控制 文章标签： 模糊控制器 模糊控制器模块 模糊推理 智能控制 控制
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模糊推理

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并行推理法包括Mamdani推理算法、Larsen推理算法、T-S推理算法、Tsukamoto推理算法。

1.Mamdani推理算法

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Larsen推理算法

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T-S推理算法（用得较多）

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Tsukamoto推理算法

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算法——模糊算法
百锦再的博客
12-12 1万+
模糊算法，也称为模糊逻辑或模糊推理，是一种基于模糊集合理论的数学方法，用于处理模糊或不确定性信息。与传统的二值逻辑相比，模糊逻辑允许数据具有模糊性、不确定性和部分真实性。
模糊控制——（2）模糊系统和模糊控制器
weixin_30590285的博客
11-15 3217
一、模糊系统 模糊控制系统分类 1 按信号的时变特性分类 （1）恒值模糊控制系统 系统的指令信号为恒定值，通过模糊控制器消除外界对系统的扰动作用，使系统的输出跟踪输入的恒定值。也称为“自镇定模糊控制系统”，如温度模糊控制系统。 （2）随动模糊控制系统 系统的指令信号为时间函数，要求系统的输出高精度、快速地跟踪系统输入。也称为“模糊控制跟踪系统”或“模糊控制伺服系统”。...
模糊控制（二）模糊控制——模糊推理
qq_43907537的博客
03-23 4198
模糊控制（二）模糊控制——模糊推理 O、概括 其主要内容为 一、模糊推理基础 1.模糊关系 模糊关系及模糊关系矩阵 （1） 将论域U与V的直积UXV中每一个元素赋予一个隶属度，就可得到U与V间的一个模糊关系，记为R.隶属度记为。 （2）模糊关系的表示 模糊关系矩阵运算及合成 2.语言变量 概念 语气算子 模糊数 三、模糊推理规则 四、模糊推理合成...
模糊控制中的模糊推理方法
08-02
文件中是模糊控制中的模糊推理方法的讲解，主要有三种控制方法
[智能控制】【第2 章 模糊控制的理论基础】
最新发布
persona5joker的博客
09-25 1530
模糊控制理论的提出，模糊集合，运算，模糊算子，隶属函数，矩阵合成
模糊控制（三）一个例程——模糊推理控制小车速度
qq_43907537的博客
03-23 8559
模糊控制（三）一个例程——模糊推理控制小车速度 飞思卡尔智能车大赛中，智能小车的速度控制算法采用模糊控制。 比赛中的控制算法大多采用PID控制算法，PID可以对速度迅速响应，但拥有相应迅速对小车 速度的控制是不够的，还需要根据赛道实际情况设置不同的车速，以达到最快通过不同路况，以下采用模糊推理实现对小车的速度控制。 1.变量模糊化 在模糊控制中，输入输出变量大小用语言形式进行描述。常选用的7个语...
智能控制导论 # 模糊控制 - 理论基础：模糊数学 2 模糊关系和模糊推理
skysys的研究小屋
04-04 3383
模糊关系 在模糊集合的基础上，考虑两个定义在不同论域里的模糊集合，他们之间的元素有何关系呢？ 关系：关系是集合论中的一个重要概念，它反映了不同集合的元素之间的关联。“关系”一般用一张表格来表示。 普通关系是用数学方法描述不同普通集合中的元素之间有无关联。有关系用1来表示，没有关系用0来表示。 模糊关系 （模糊关系用矩阵表示即模糊关系矩阵） U上的意思就是U X U 模糊矩阵的运算： ...
Mamdani模糊推理程序，根据输入条件得输出
09-03
里面分别建立了输入隶属度函数以及输出隶属度函数，包括有隶属度函数的类型，阈值等，建立模糊推理规则，得到输出。程序简单，便于理解，新手上手也没有为题。
模糊推理
热门推荐
雨石
03-18 1万+
本文是论文《企业搜索引擎个性化表示与结果排序算法研究》的笔记，之所以文章标题为模糊推理，是因为这个概念对我来说比较新，且是这篇论文的关键算法。个人感觉这个算法虽然在该论文中实现的比较简单，但可以扩展到很多地方，故记之。
汽车控制模糊推理系统-人工智能导论实验三
03-20
在汽车控制中，模糊控制器可以根据当前车距和速度信息，实时调整汽车的行驶状态，以保持安全的车距。 6. **实验步骤**：首先，我们需要在MATLAB中利用fuzzy-logic-controller工具箱定义模糊系统，包括输入变量、...
mohukongzhi.rar_T-s模型 模糊控制_模糊 单片机_模糊控制_模糊控制 实例_系统设计
09-22
T-S模型是模糊控制理论中的一个重要组成部分，它通过将模糊逻辑系统转换为线性时不变系统，使得模糊控制器的设计与分析更为简便。在单片机系统中，模糊控制的应用则更显其实用价值，因为单片机具有低成本、低功耗、...
模糊控制-神经网络控制-遗传算法PID控制倒立摆系统
06-28
在这种情况下，模糊控制器可以接收来自倒立摆系统的输入（如角度和角速度），并将这些输入转化为模糊集合的语言变量，如“小”、“中”或“大”。通过模糊规则库，这些语言变量会被用来生成控制输出，帮助倒立摆保持...
模糊控制——理论基础（4模糊推理）
weixin_30591551的博客
11-15 2733
1、模糊语句 将含有模糊概念的语法规则所构成的语句称为模糊语句。根据其语义和构成的语法规则不同，可分为以下几种类型： （1）模糊陈述句：语句本身具有模糊性，又称为模糊命题。如：“今天天气很热”。 （2）模糊判断句：是模糊逻辑中最基本的语句。语句形式：“x是a”，记作（a），且a所表示的概念是模糊的。如“张三是好学生”。 （3）模糊推理句：语句形式：若x是a，则x是b。则为模糊...
Python实现模糊逻辑算法
qq_42568323的博客
09-12 1765
模糊逻辑（Fuzzy Logic）是一种模仿人类思维和决策过程的方法，它处理的不仅仅是绝对的“真”或“假”，而是介于二者之间的“模糊”状态。与传统的布尔逻辑不同，模糊逻辑允许部分真值（如0.7或0.3），这使得它非常适合处理不确定性和模糊性。模糊逻辑算法是一种适用于处理不确定性和模糊性问题的有效方法。在Python中，我们可以通过面向对象的方式实现模糊逻辑系统，以应对各种现实中的模糊决策问题。通过实例化模糊集合、模糊规则和模糊推理系统，我们展示了如何实现一个房间温度控制系统的简单例子。
模糊推理算法的一种新模型 (2012年)
05-29
根据全蕴涵三Ⅰ模糊推理算法的思想，讨论基于左连续伪三角范数x ×1y=0， 0≤x≤a,0≤y≤b min(x,y)，x>a或y>b．诱导的剩余蕴涵的三I算法，分别给出基于这个左连续伪三角范数诱导的第一蕴涵算子与第二蕴涵算子的FMP-算法与FMT-算法，并给出FMP-解与FMT-解的具体表达式．将模糊推理算法与左连续伪三角范数结合起来，为解决实际应用问题提供模糊推理算法的一种新的模型．
带修正因子的Mamdani型模糊算法配合人工势场的机器人路径规划
qq_24025329的博客
12-09 2533
一、绪论 人工势场算法一种比较常用的机器人路径规划、避障算法，但是普通的人工势场算法容易出现局最优解的问题，本文依托这一问题采用Mamdani型的模糊算法对传统的人工势场算法进行校正，在解决传统人工势场算法中的局部最优解的前题下，优化传统人工势场算法的最优路径。 二、传统人工势场算法 传统人工势场算法通俗的说就是，将目标点人为设置一个引力场，将路径上的所有障碍物人为的设置一个...
两类模糊推理算法的连续性和逼近性
03-25
对Zadeh的模糊推理合成法则(CRI算法)和全蕴涵三I算法(三I算法)是否满足连续性和逼近性问题进行了细致的研究,进一步讨论了这两类算法对逼近误差的传播性能.为此,把模糊推理算法看成是模糊集合到模糊集合的映射,选用海明距离作为两模糊集的距离.证明了在模糊假言推理和模糊拒取式推理情形,这两类算法都拥有连续性.指出三I算法在已知规则的前件和后件是正规集的条件下总是满足逼近性,而CRI算法只有当它满足还原性时才拥有逼近性.在满足逼近性的条件下,两类算法都不会放大逼近误差.结果对构建模糊控制系统和模糊专家系统时选用和分析模糊推理算法有一定的指导作用.
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