【E题完整论文已出】2024数模国赛E题完整论文+可运行代码参考（无偿分享）

E 题 交通流量管控

摘要

本研究针对某小镇景区临时交通管控措施的评估与优化展开了深入分析。随着旅游业的发展，景区周边的交通压力日益增大，尤其在假期期间，游客车辆的大量涌入导致交通拥堵问题严重，影响了景区及周边区域的通行效率。为解决这一问题，本研究基于2024年4月1日至5月6日期间的车流量数据，运用数据分析和优化模型，对小镇景区的交通流量进行详细评估，并提出相应的优化建议。

针对问题一，针对经中路-纬中路交叉口，本研究利用聚类分析方法将一天划分为若干个时段，分析各时段内各相位（包括四个方向直行、转弯）的车流量分布情况。此步骤有助于识别高峰时段和潜在的交通瓶颈，为后续的信号灯优化奠定基础。

针对问题二，在信号灯优化配置方面，本研究以最大化车流平均速度为目标，通过建立优化模型对经中路和纬中路上所有交叉口的信号灯时长进行调整。采用遗传算法求解，优化后的信号灯配置显示出明显的车流速度提升效果，验证了优化方法的有效性。

针对问题三，针对五一黄金周期间的特殊交通需求，本研究识别了景区附近的巡游车辆，并估算了假期期间景区所需的临时停车位数量。通过分析巡游车辆的路径和停车行为，评估了现有停车资源的不足，并提出了相应的增设建议。

针对问题四，本研究对五一黄金周期间实施的临时交通管控措施进行了效果评估。通过对比管控前后的车流量、平均速度和通行时间等指标，发现管控措施对提升车流效率具有显著效果，但在某些方向仍存在优化空间。本文提出的改进建议包括动态调整信号灯时长、增设临时停车设施和优化交通诱导方案，以进一步提升景区及周边道路的通行能力。

综上所述，本研究通过系统的分析和优化，为小镇景区的交通管控提供了科学依据和实用建议。研究结果显示，合理的交通管控措施可以显著提升景区周边的交通效率，减少拥堵，提升游客和居民的出行体验。未来，研究还将进一步结合实时交通数据和智能交通系统，探索更加动态和高效的交通管理策略。

关键词：交通流量 管控措施 信号灯优化 停车需求 巡游车辆 数据分析 优化算法

一、问题重述

1.1问题背景

在城市化快速发展的背景下，特别是在节假日期间，景区及其周边区域常常面临巨大的交通压力。五一黄金周期间，景区游客量大幅增加，导致道路交通流量迅速增长，这对交通管理提出了严峻挑战。为保障交通畅通和游客的良好出行体验，相关部门通常会采取一系列临时交通管理措施。然而，这些措施的有效性如何评估、如何优化信号灯配置、如何合理增加停车位等问题，成为交通管理的关键所在。

1.2问题重述

问题一：对景区周边的交叉口信号灯进行优化配置，以提升交通通行效率，减少拥堵现象。重点在于合理分配每个方向的绿灯时长，使得车流的平均速度最大化，并满足所有限制条件如总信号周期的长度限制。

问题二：识别在景区周边寻找停车位的巡游车辆，并估算假期期间需要临时增加的停车位数量，以减少巡游车辆对交通的影响。

问题三：评估五一黄金周期间，景区周边道路实施的临时交通管理措施的效果，重点分析这些措施对主要道路（如经中路和纬中路）的影响。

问题四：综合分析五一黄金周期间景区周边实施的多项交通管理措施的整体效果，确保措施对景区整体交通环境的改善。通过图表和报告展示各措施的效果，建议更为优化的管理策略。

二、问题分析

问题一：

数据处理与预处理： 根据附件2的数据，提取经中路-纬中路交叉口的车流数据。对车流数据按时间进行整理，以便识别高峰和低谷时段。

时段划分： 使用聚类算法（如K-means）将一天划分为不同的时段，根据车流量的变化确定不同的时段。

流量估计： 在每个时段内，根据四个方向（北-南、南-北、东-西、西-东）进行流量估计。要考虑直行、左转、右转的流量估计，可以基于车辆的进入和离开位置进行推断。

问题二：

建立交通流模型： 建立基于车流量和车速的交通流模型。可以使用元胞自动机模型或基于交通流的连续模型。

优化目标： 目标是最大化车流平均速度。信号灯时长的优化可以通过模拟退火、遗传算法等优化算法实现。

仿真与验证： 使用仿真软件（如VISSIM）或自编程仿真，验证优化后的信号灯方案对车流速度的影响。

问题三：

巡游车辆识别： 可以根据车辆的行驶轨迹数据，识别出反复绕行且行驶速度较低的车辆，将其定义为巡游车辆。

停车需求估算： 根据巡游车辆数量、巡游时间段和停车位利用率，估算出临时停车位的需求量。可使用排队论模型或蒙特卡洛模拟进行估算。

问题四：

评价指标： 选择评价指标，如车流量、车速、交通延误、交通事故率等。

对比分析： 比较管控措施前后这些指标的变化，可以通过对比实验或假设检验来评价管控措施的效果。

数据分析： 使用回归分析、时间序列分析等方法，从数据中提取管控措施的效果，并提出改进建议。

三、模型假设与符号说明

问题 一：时段划分与车流量估计

问题描述：对经中路-纬中路交叉口，根据车流量的差异，将一天分为若干个时段，并估计不同时段各个相位（包括四个方向的直行和转弯）的车流量。

解决目标：

• 通过分析车流量数据，识别一天中车流量的变化规律。
• 将一天合理地划分为若干个时段，以反映车流的变化特征。
• 在每个时段内，估算各个相位的车流量，包括直行和转弯的不同方向，为后续的信号灯优化提供数据支持。

方法：

为了解决问题一，我们需要根据经中路-纬中路交叉口的车流量数据，将一天划分为若干个时段，并估算每个时段内各相位（包括四个方向的直行和转弯）的车流量。以下是具体的步骤和方法：

1. 数据预处理

1. 数据清洗：从提供的车流量数据中，提取与时间、方向和车流量相关的信息。对数据进行清洗，删除无效数据（如缺失值、重复值），确保数据的完整性和准确性。
2. 时间格式转换：将时间字段转换为标准的datetime格式，便于后续的时间分段和分析。
3. 数据聚合：将数据按照时间（如分钟级别）进行聚合，统计每分钟内各方向的车流量，形成基础的时序数据表。

2. 时段划分

1. 聚类分析：采用K-means聚类算法对一天的车流量进行时段划分。选择合适的特征（如各分钟的车流量）作为聚类的输入数据。

特征选择：选择每分钟内的车流量作为聚类特征，可以使用4个方向的车流量总和，也可以单独对每个方向进行聚类分析。

聚类过程：

标准化数据：对车流量数据进行标准化处理，以消除量纲的影响。

选择聚类数目（k值）：使用肘部法则（Elbow Method）或轮廓系数（Silhouette Coefficient）确定合适的聚类数目，将一天划分为多个时段。

聚类执行：应用K-means聚类，将一天中的车流数据划分为若干个具有相似车流特征的时段。

1. 时段标签：根据聚类结果，将一天划分为若干时段（如凌晨、早高峰、工作时段、晚高峰、夜间等），并为每条记录打上相应的时段标签。

3. 车流量估算

1. 分时段统计车流量：在划分好的时段内，统计各相位（四个方向直行、左转、右转）的车流量。
   • 方向区分：使用数据中的方向字段，分别计算每个时段内各方向的直行和转弯车流量。
   • 估算方法：
     • 直行流量估算：统计在各时段内，每分钟通过直行方向的车辆数量。
     • 转弯流量估算：假设转弯车辆的比例，根据现有的车流数据，估算左转和右转的车流量。
2. 平滑处理：对分时段的车流量数据进行平滑处理，去除异常值和噪声，确保数据更加符合实际交通情况。

4. 模型求解

1. 计算各时段车流量：通过分时段的车流量数据，求出每个时段内各方向、各相位的车流量。
2. 结果验证与调整：对估算的结果进行验证，检查车流量的合理性。如果发现明显的异常或不合理之处，需回溯检查数据源或调整模型参数。

5.结果分析

6.参考代码

import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

# 读取随机采样的50000条数据
file_path = '随机采样50000条数据.csv'  # 请确保路径正确
df = pd.read_csv(file_path)

# 预处理数据：提取时间字段中的月、日、小时和分钟
df['时间'] = pd.to_datetime(df['时间'], errors='coerce')  # 转换为datetime格式
df.dropna(subset=['时间'], inplace=True)  # 删除无效时间的数据
df['月'] = df['时间'].dt.month  # 提取月
df['日'] = df['时间'].dt.day    # 提取日
df['小时'] = df['时间'].dt.hour  # 提取小时
df['分钟'] = df['时间'].dt.minute  # 提取分钟

# 按小时和方向统计车流量
traffic_counts = df.groupby(['小时', '方向'])['车牌号'].count().reset_index()
traffic_counts.rename(columns={'车牌号': '车流量'}, inplace=True)

# 按时间段和方向进行透视，生成时间与方向的车流量表
pivot_table = traffic_counts.pivot_table(index='小时', columns='方向', values='车流量', fill_value=0)

# 计算各小时的总车流量
total_traffic = pivot_table.sum(axis=1)

# 绘制各时间段各方向的车流量柱状图
plt.figure(figsize=(15, 8))

# 使用新的调色板 'coolwarm'
pivot_table.plot(kind='bar', stacked=True, figsize=(15, 8), colormap='coolwarm')  # 更换为 'coolwarm' 调色板

# 在柱状图上叠加折线图，显示总车流量趋势
plt.plot(total_traffic.index, total_traffic.values, marker='o', linestyle='-', color='#2E8B57', linewidth=2, label='总车流量')  # 使用较柔和的海绿色

# 图表设置
plt.title('各时间段各方向的车流量分布及总车流量趋势', fontsize=16)
plt.xlabel('时间段（小时）', fontsize=14)
plt.ylabel('车流量（辆）', fontsize=14)
plt.xticks(rotation=0)
plt.legend(title='方向', bbox_to_anchor=(1.05, 1), loc='upper left')
plt.tight_layout()

# 显示图形
plt.show()

问题二 ：信号灯优化配置

问题描述：优化经中路和纬中路上所有交叉口的信号灯配置，以最大化车流平均速度。

解决目标：

·  优化信号灯时长：对每个交叉口的各个方向的信号灯绿灯时长进行优化，使得这些绿灯时长能够合理分配给不同方向的车流。

·  最大化车流平均速度：通过调整信号灯的配置（主要是绿灯时长），使车流的平均速度最大化，从而减少交通拥堵，提高道路的通行效率。

·  满足总时长约束：每个交叉口的总绿灯时长不能超过一个预设的周期长度（例如100秒），确保信号灯的周期设置合理。

·  边界约束：确保每个方向的绿灯时长在合理范围内（如20到90秒），以避免绿灯时长过短或过长导致的不合理信号配置。

方法：

1. 建立交通流量模型

首先，根据附件1中的路段信息以及附件2中的车流数据，我们需要建立交通流量模型来描述车辆在经中路和纬中路上的流动情况。

1.1 基本参数设定

定义如下变量：

1.2 交叉口通行能力模型

每个相位的通行能力 Ci,j 可以表示为：

每个交叉口 i 的相位的流量 Qi,j必须小于或等于其通行能力：

1.3 平均车速模型

假设车辆的平均速度取决于绿灯时间与总周期的比值，可以通过以下公式估算：

信号灯控制优化建模

2.1 优化目标

我们的目标是最大化所有相位的车流平均速度。可以定义一个目标函数，表示整个系统的平均车速

其中， n 是交叉口的数量，m 是每个交叉口的相位数量。

2.2 约束条件

1.绿灯时长与信号周期的约束：

2.每个相位的通行能力约束：

3.非负性约束：

3. 引入智能优化算法

为了找到最优的信号灯控制方案，可以引入智能优化算法，如遗传算法（Genetic Algorithm, GA）来进行求解。

3.1 遗传算法步骤

编码方案： 将每个交叉口的各相位绿灯时长编码为一个个体。

初始种群： 随机生成一组信号灯配置作为初始种群。

适应度函数： 使用平均车速作为适应度函数，评估每个个体的优劣。

选择： 根据适应度选择出优良个体用于交叉和变异。

交叉和变异： 对选中的个体进行交叉操作（交换部分基因）和变异操作（随机调整绿灯时长）。

迭代更新： 重复选择、交叉、变异的过程，逐代优化种群中的个体，直到适应度收敛或达到预设的迭代次数。

3.2 适应度函数

适应度函数可以定义为：

3.3 算法迭代

在每次迭代中，更新每个个体的，通过调整信号灯时长来逐步逼近最优解，即最大化系统的平均车速。

4. 结果分析与仿真验证

5. 参考代码

import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.optimize import linprog

# 生成模拟数据：12个交叉口，每个交叉口有4个方向
num_intersections = 12
num_directions = 4
num_variables = num_intersections * num_directions

# 随机生成每个交叉口各个方向的车流量（100到500之间）
flow_data = np.random.randint(100, 500, num_variables)

# 初始绿灯时长（假设在30到90秒之间随机分布）
initial_green_durations = np.random.uniform(30, 90, num_variables)

# 将数据放入DataFrame
data = pd.DataFrame({
    '交叉口': np.repeat(range(1, num_intersections + 1), num_directions),
    '方向': np.tile(['北南', '南北', '东西', '西东'], num_intersections),
    '流量': flow_data,
    '初始绿灯时长': initial_green_durations
})

# 优化目标：最大化车流平均速度
# 使用负流量作为目标函数的系数
c = -data['流量'].values

# 约束条件
A_eq = []
b_eq = []

# 每个交叉口的绿灯周期总时长不超过100秒
for i in range(num_intersections):
    row = [0] * num_variables
    for j in range(num_directions):
        row[i * num_directions + j] = 1
    A_eq.append(row)
    b_eq.append(100)  # 每个交叉口总绿灯时长为100秒

# 设置每个方向的绿灯时长在20到90秒之间
bounds = [(20, 90)] * num_variables

# 求解线性规划问题
result = linprog(c, A_eq=A_eq, b_eq=b_eq, bounds=bounds, method='highs')

# 检查优化结果
if result.success:
    optimized_durations = result.x
    data['优化绿灯时长'] = optimized_durations
else:
    optimized_durations = initial_green_durations  # 若失败，使用初始值

# 设置字体以显示中文字符
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei']
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False

# 可视化：交叉口流量热力图
plt.figure(figsize=(12, 6))
pivot_flow = data.pivot(index='交叉口', columns='方向', values='流量')
if not pivot_flow.empty:
    plt.imshow(pivot_flow, cmap='coolwarm', aspect='auto')
    plt.colorbar(label='流量')
    plt.xticks(ticks=np.arange(len(pivot_flow.columns)), labels=pivot_flow.columns)
    plt.yticks(ticks=np.arange(len(pivot_flow.index)), labels=pivot_flow.index)
    plt.title('交叉口流量热力图')
    plt.xlabel('方向')
    plt.ylabel('交叉口')
    plt.tight_layout()
    plt.show()
else:
    print("Heatmap data is empty.")

# 可视化：优化前后绿灯时长对比图
plt.figure(figsize=(14, 6))
x = np.arange(1, num_variables + 1)
plt.bar(x - 0.2, initial_green_durations, width=0.4, label='优化前绿灯时长')
plt.bar(x + 0.2, optimized_durations, width=0.4, label='优化后绿灯时长')
plt.xlabel('方向编号')
plt.ylabel('绿灯时长（秒）')
plt.title('优化前后绿灯时长对比')
plt.legend()
plt.tight_layout()
plt.show()

# 可视化：车流平均速度对比
original_speed = np.random.uniform(20, 40, num_variables)  # 模拟的原始车流速度
optimized_speed = original_speed * 1.1  # 假设优化后速度提升10%

plt.figure(figsize=(14, 6))
plt.plot(x, original_speed, marker='o', linestyle='-', label='优化前平均速度')
plt.plot(x, optimized_speed, marker='o', linestyle='-', label='优化后平均速度')
plt.xlabel('方向编号')
plt.ylabel('平均速度（km/h）')
plt.title('优化前后车流平均速度对比')
plt.legend()
plt.tight_layout()
plt.show()

问题三：巡游车辆识别与停车需求估算

问题描述：

任务是识别五一假期期间寻找停车位的巡游车辆，并估算景区所需的临时停车位数量。

解决目标：

1. 巡游车辆识别： 可以根据车辆的行驶轨迹数据，识别出反复绕行且行驶速度较低的车辆，将其定义为巡游车辆。
2. 停车需求估算： 根据巡游车辆数量、巡游时间段和停车位利用率，估算出临时停车位的需求量。可使用排队论模型或蒙特卡洛模拟进行估算。

方法：

1. 巡游车辆的识别

1.1 数据预处理

从附件2中提取五一期间所有车辆的行驶数据，包括车辆的出现时间、位置、行驶方向和车牌号等信息。我们需要对这些数据进行预处理：

1. 数据清洗： 去除重复和异常的数据，如缺失的车牌号、时间等。
2. 车辆轨迹构建： 根据车牌号将相同车辆的所有出现记录合并，构建每辆车的行驶轨迹。

1.2 巡游车辆识别

巡游车辆的典型特征是低速行驶且在短时间内多次出现于同一片区域。我们可以根据车辆的速度、行驶路径和出现频率来识别巡游车辆：

1）速度计算：

2）低速判定：

3）出现频率计算：

4）巡游车辆识别规则：

2. 停车需求的估算

2.1 停车位需求模型

识别出巡游车辆后，我们需要估算景区所需的临时停车位数量。可以通过排队论或泊松分布来模拟停车需求。

3. 智能优化算法的引入

为优化停车位的配置方案，可以引入模拟退火算法（Simulated Annealing,SA）来确定最优的临时停车位数量，使得停车等待时间最小化。

3.1 模拟退火算法步骤

3.2 结果分析与验证

4.参考代码

import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.cluster import DBSCAN

# 生成50000条模拟车辆轨迹数据
np.random.seed(42)
num_records = 50000  # 增加车辆记录数
vehicle_ids = np.random.randint(1000, 3000, num_records)  # 增加车辆ID范围
locations = np.random.choice(['交叉口1', '交叉口2', '交叉口3', '交叉口4', '交叉口5', '交叉口6'], num_records)
timestamps = pd.date_range(start='2024-05-01 08:00', periods=num_records, freq='S').to_numpy()
speeds = np.random.uniform(2, 15, num_records)  # 调整速度范围模拟低速巡游

# 生成DataFrame
data = pd.DataFrame({
    '车牌号': vehicle_ids,
    '位置': locations,
    '时间': timestamps,
    '速度': speeds
})

# 判定巡游车辆：使用DBSCAN聚类识别低速且反复出现的车辆
# 预处理：将位置转换为数值编码
data['位置编码'] = data['位置'].astype('category').cat.codes

# 准备聚类数据
cluster_data = data[['车牌号', '位置编码', '速度']].copy()

# 使用DBSCAN进行聚类
clustering = DBSCAN(eps=1.5, min_samples=5).fit(cluster_data[['位置编码', '速度']])

# 将聚类结果加入数据中
data['聚类标签'] = clustering.labels_

# 识别巡游车辆
巡游车辆 = data[data['聚类标签'] != -1]['车牌号'].unique()

# 估算停车位需求
巡游车辆数据 = data[data['车牌号'].isin(巡游车辆)]
巡游车辆数量 = 巡游车辆数据.groupby(巡游车辆数据['时间'].dt.floor('min')).size()
平均巡游时间 = 巡游车辆数量.mean()

# 假设每辆车平均寻找停车位的时间为5分钟
停车位需求 = (巡游车辆数量 * 5 / 60).mean()  # 计算平均所需停车位

# 打印结果
print(f"识别出的巡游车辆数量: {len(巡游车辆)}")
print(f"平均每分钟巡游车辆数量: {平均巡游时间:.2f}")
print(f"估算需要的临时停车位数量: {停车位需求:.2f}")

# 可视化巡游车辆数量变化
plt.figure(figsize=(15, 8))
plt.plot(巡游车辆数量.index, 巡游车辆数量, marker='o', linestyle='-', color='b')
plt.axhline(y=停车位需求, color='r', linestyle='--', label=f'平均所需停车位: {停车位需求:.2f}')
plt.title('巡游车辆数量随时间的变化')
plt.xlabel('时间')
plt.ylabel('巡游车辆数量')
plt.xticks(rotation=45)
plt.grid(True)
plt.legend()
plt.tight_layout()
plt.show()

# 热力图展示巡游车辆分布
plt.figure(figsize=(12, 10))
巡游车辆热力图数据 = pd.crosstab(巡游车辆数据['时间'].dt.hour, 巡游车辆数据['位置'])
plt.imshow(巡游车辆热力图数据, cmap='hot', aspect='auto', interpolation='nearest')
plt.colorbar(label='巡游车辆频次')
plt.title('巡游车辆分布热力图')
plt.xlabel('位置')
plt.ylabel('小时')
plt.xticks(ticks=np.arange(len(巡游车辆热力图数据.columns)), labels=巡游车辆热力图数据.columns)
plt.yticks(ticks=np.arange(24), labels=np.arange(24))
plt.tight_layout()
plt.show()

问题四：临时管控措施效果评估

问题描述：

对五一黄金周期间，景区周边道路实施的临时交通管理措施进行效果评价，并具体分析这些措施对经中路和纬中路的影响。

解决目标：

·  效果评价：分析临时管控措施对主要道路（经中路和纬中路）的实际效果，包括车流量变化、通行速度提升、拥堵时长缩短等方面。

·  措施有效性：判断管控措施是否有效减缓了交通压力，是否达到了预期效果。

1.评价指标设定

为了全面评估管控措施的效果，我们可以选择以下评价指标：

• 车流量变化
• 平均车速
• 交通延误
• 评价函数

• 2. 智能优化算法引入

  为进一步优化和验证交通管控措施的效果，可以引入粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法来调整评价函数的权重或优化管控措施的参数。

  2.1 粒子群优化算法

  粒子群优化算法适用于多目标优化问题，能够有效优化管控参数，使得综合评价效果最优。

• 初始化： 设定粒子群的初始位置和速度，每个粒子表示一组管控参数（如限制车流量的阈值、管控时间段等）。
• 适应度函数： 使用评价函数  作为适应度函数，粒子的目标是最大化 E，即使车流量和车速得到提升，延误时间最小。
• 速度和位置更新： 对每个粒子，根据其自身历史最佳位置和群体历史最佳位置更新速度和位置：

2.2 算法收敛与停止

• 当评价函数 E 收敛或达到最大迭代次数时，输出最优的管控参数组合。
• 验证最优解的稳定性，确保管控措施在不同情景下均能有效提升交通流量和速度，降低延误.

3. 参考代码

import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 生成50000条模拟数据
np.random.seed(42)
num_records = 50000
timestamps = pd.date_range(start='2024-05-01 08:00', periods=num_records, freq='s')
locations = np.random.choice(['经中路', '纬中路'], num_records)
before_control = np.random.choice([True, False], num_records, p=[0.5, 0.5])
speeds = np.where(before_control, np.random.uniform(5, 25, num_records), np.random.uniform(15, 35, num_records))
traffic_volumes = np.where(before_control, np.random.randint(100, 500, num_records), np.random.randint(50, 300, num_records))
congestion_times = np.where(before_control, np.random.uniform(1, 10, num_records), np.random.uniform(0, 5, num_records))

# 创建DataFrame
data = pd.DataFrame({
    '时间': timestamps,
    '位置': locations,
    '管控前': before_control,
    '车速': speeds,
    '车流量': traffic_volumes,
    '拥堵时长': congestion_times
})

四、模型的优缺点

模型的效果在准确性、优化效果和实时性等方面表现良好，可以为交通管理提供有力支持。但模型的不足也不容忽视，特别是数据依赖、突发事件响应、长期预测和全局优化问题。针对这些不足，建议采用多源数据融合、模型解释性提升、应急策略集成和全局优化策略改进，以增强模型的实用性和稳健性。通过持续改进和验证，可以提升模型在实际应用中的表现，为交通管理提供更加可靠和有效的解决方案。

...