Lioonlove-CSDN博客

原创 Ubuntu 16.04 install CloudCompare

输入命令，安装：sudo snap install cloudcompare等待安装完成即可。

2019-11-08 09:41:17 230

原创 .bag包转化成.pcd文件

将.bag 包转化成.pcd文件：rosrun pcl_ros bag_to_pcd [路径＋包名] [话题名] [生成文件路径]for example：roscorerosrun pcl_ros bag_to_pcd test.bag /velodyne_points ./test.pcd查看.pcd文件：pcl_viewer [pcd文件]for example：...

2019-11-04 20:07:11 2755

原创 VoxelNetRos在虚拟环境中的运行

原文：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/848372111、进入虚拟环境test，在激活的虚拟环境中安装运行程序必要的库pip install Tensorflow==1.4 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple #此部分是安装的CPU版本pip install opencv...

2019-11-02 11:10:20 407 1

原创在Ubuntu16.04系统中使用Virtualenv创建虚拟环境

系统：Ubuntu 16.04环境：python 2.7 & python 3.5目的：有时需要做测试，会导致实际环境混乱纷杂，自己又不知道如何恢复，故而可以使用虚拟环境做测试，熟练之后可以回归实际环境做更好的程序运行体验。virtualenv为应用提供了隔离的Python运行环境，可以解决不同应用间多版本的冲突问题。一、安装、配置virtualenv1、通过下面命令安...

2019-11-01 15:58:44 628

原创 ubuntu16.04创建工作空间catkin_ws

mkdir -p ~/catkin_ws/src //-p这个参数可以允许你创建一个带有子目录的文件夹cd catkin_ws/src catkin_init_workspace //工作空间初始化命令创建完成后，在工作空间根目录使用catkin_make命令编译整个工作空间。cd .. //cd catkin_ws catkin_make添加环境变量。echo ...

2019-11-01 09:23:37 5835

原创 PCL在Ubuntu16.04上的安装详解

安装方式：自己编译源码1、安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo...

2019-11-01 09:03:21 1305

原创 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic的详细步骤

1、设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserv...

2019-10-31 19:20:39 2106

原创解决双系统(ubuntu系统与window系统)时间不一致的办法

ubuntu系统下，Ctrl+Alt+T打开终端，输入指令：timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock此时，window系统与ubuntu系统的时间便一致了。但是，这个一致时间比我们需要的时间慢8个小时。然后，我们进入window系统中，调整系统时间，当我们把window时间调整好之后，由于先前已设置好让ubuntu系统与win...

2019-10-29 21:14:17 3327

原创 Ubuntu 16.04下安装zsh和oh-my-zsh

说明：Ubuntu下默认没有安装zsh。注意：安装了oh-my-zsh之后的环境变量入口就会从./bashrc变成./zshrc，在配置环境变量的时候要特别小心。1、安装zshsudo apt-get install zsh2、把默认的Shell改成zshchsh -s /bin/zsh3、配置密码文件，解决chsh: PAM认证失败的问题sudo vim /et...

2019-10-29 21:07:11 2455 1

原创解决ubuntu系统无法挂载u盘的问题

安装exfat磁盘格式工具：sudo apt-get install exfat-utils安装好之后，重新插拔一下u盘设备就OK啦

2019-10-29 19:32:08 564

原创 Velodyne VLP-16 激光雷达的使用

参考文献：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/83048660环境：ubuntu 16.04 x64， kinetic，Velodyne VLP-1...

2019-04-19 14:44:31 3050 2

原创 git使用教程

简化版的git使用教程，分享给大家。git教程（廖雪峰）推荐看一下，顺便操作一下。https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000github：https://github.com/gitee：https://gitee.com/...

2019-04-19 14:20:59 115

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