2023.6.1 进度汇报 （自用

目标检测网路——Centerner思路

参考：文章、视频

1.主干网络

本次Centernet网络使用resnet50作为主干网络，resnet主要有两个基本的块——Conv Block和Identity Block。

Conv Block：输入与输出维度不同，右侧存在一个残差边，可以改变维度。Conv Block作用就是是改变网络的维度。

Identity Block：输入与维度相同，作用是加深网络。

                                   

resnet50网络主干代码

当输入的图像为512*512*3时，resnet50会通过卷积层得到16*16*2048的特征图像

初步获得特征图像后，Centernet会利用三次反卷积进行上采样获得128*128*64的高分辨率特征图。

 三次上采样代码

 获得高分辨率特征图后，就开始用一个3*3卷积和1*1卷积进行热力图预测、中心点预测、宽高预测

三个预测部分代码 

 整体流程

 

2.预测结果

训练25代的centernet网络mAP为83.5%。 

centernet网络训练后的预测结果