【gazebo】ros1 使用openni_kinect相机插件不发布深度图像info话题

最新推荐文章于 2024-10-08 11:22:28 发布

KuerG

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文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/KuerG/article/details/141605958

版权

参考链接:ROS 2 Migration: Camera

纠正

使用gazebo_ros_openni_kinect或gazebo_ros_depth_camera深度相机插件
发布深度图像info 话题的标签应该设置为

<depthImageCameraInfoTopicName>topic-name/info</depthImageCameraInfoTopicName>

!!! 而不是 !!!

<depthImageInfoTopicName>topiv-name/info</depthImageInfoTopicName>

标签名称错误不但不会报错，还不会发布depth_image/info的话题

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