英飞凌 AURIX Development Studio工程移植到Hightec的方法

1. 软件简介

AURIX™ Development Studio是英飞凌针对AURIX TC2XX/TC3XX系列单片机推出了一款免费的软件，集成了iLLD库，内置Tasking compiler和Tasking Debugger，但这两个模块只能用于非商业用途，可供学习和试用。iLLD库是英飞凌为TC2XX和TC3XX Tricore系列单片机提供的底层驱动库，有完善的使用手册，和较好的移植性。

Hightec是一款可以用来开发Aurix系列单片机的编译器，有免费版，可商用，集成GCC编译器，可用UDE进行调试。下载链接见官网：
https://free-entry-toolchain.hightec-rt.com/index.php

Hightec编译器不自带iLLD库，所以我们可以用AURIX DevelopmentStudio（后文简称ADS）来新建一个带iLLD库的工程，再移植到Hightec。

本文就来介绍一下具体的移植方法。

2. 移植方法

（1）新建一个ADS工程

以TC377为例，新建好的工程如下图所示：

简要介绍下各个文件夹所包含的内容：

• Configurations：包含了一些芯片启动配置代码，如BMHD等
• Debug：以Debug模式编译时生成的文件夹，包含生成的.o文件、hex文件、map文件等
• Libraries：这个文件夹就是官方提供的库文件，包含了iLLD底层驱动库、启动代码SSW、寄存器定义，以及官方提供的一些常用系统接口函数，如延时、CRC等
• CupX_Main.C就是各个CPU的main函数，MCU上电先由CPU0执行SSW中的启动代码，再依次启动其它CPU，跳转到各自的main函数。
• *.lsl：这两个就是连接脚本，带Tasking的是ADS和Tasking编译器用的，带Gnuc的是GCC用的，一会我们一直到hightec的时候用的连接脚本就是Lcf_Gnuc_Tricore_Tc.lsl。

（2）新建一个Hightec工程

新建一个Hightec工程，选择TC377系列，勾选“Create Empty Project”：

新建好的Hightec工程如下图所示：

（3）复制源码

把源码从ADS文件夹复制到Hightec工程文件夹：

把工程主路径下的三个main.c文件复制到src文件夹下，测试的时候发现放到主目录下无法编译：

打开Hightec工程，点击F5可刷新工程，刷新后就可以看到复制过来的文件：

然后设置工程包含复制过来的文件，从ADS复制过来的源码文件和文件夹默认是不包含在工程里面的，也就是不进行编译，在复制过来的源码文件夹或文件上点击右键，选择“Exclude Form Build”，全部都取消勾选，再点击OK即可包含源码。

（4）添加头文件路径

点击“Project-Properties”，打开工程属性设置框，在如下位置添加包含源码的所有文件夹路径：

（5）配置启动文件

如下图所示，勾选不使用Hightec自带的启动代码，因为iLLD中集成了SSW启动代码，勾选之后可以从iLLD的_START函数启动。

（6）选择使用从ADS工程复制过来的链接脚本

在如下位置填写："$ {workspace_loc:/$ {ProjName}/Lcf_Gnuc_Tricore_Tc.lsl}"，以选用从ADS复制过来的链接脚本。【注意两个$ 后面有个空格，不然CSDN网页显示会有错误，复制的时候注意删除】

到此就完成了工程移植的所有必要步骤，下面再介绍一些可选的配置。

3. 其它配置项

（1）配置为ROM编译

Hightec工程默认是RAM编译，即编译到RAM中，我们要想让编译后的代码在Flash中运行，就需要配置为ROM编译，方法如下：

【注意：更改编译方式后，需要重新设置上文所述的头文件路径、链接脚本路径以及启动文件，头文件路径比较多可以从RAM复制过来】

（2）设置生成Hex文件

在图中位置可以添加PreBuild 步骤和PostBuild步骤，在PostBuild步骤中就有生成Hex文件的选项。添加后编译即可在编译文件夹下生成Hex文件：

此外还有一种方法：
在下图中的位置处输入：tricore-objcopy.exe -O ihex ${BuildArtifactFileBaseName}.elf ${BuildArtifactFileBaseName}.hex，也可以生成Hex文件：

（3）提高Hightec编译速度的两个方法

工程大了之后，Hightec的编译速度非常慢，有以下两种方式可以提高编译速度：

① 配置并行编译

在如下路径处可以开启多核编译，开启后编译速度能有效提高：

② 取消自动生成Makefile文件

在如下路径处可以取消自动生成MakeFile文件的勾选，这个选项勾选的话每次编译Hightec都会为每个源文件生成Makefile文件，会花费大量时间，取消勾选后不会重新生成，只进行编译。但需要注意的是，添加或删除源文件，或更改编译选项后，需要重新打开Makefile文件的生成至少一次，否则不会编译的时候还会用原来的Makefile文件。