在Tricore上移植μC/OS-III——2.6 有关CSA的其它注意事项

CSA的使用需要十分谨慎，在存储CSA的时候，因为有LCX和UCX两种类型，恢复的类型也要相对应。比如，调用函数时自动存储的是UCX，即PCXI所指向的是UCX，函数运行完毕后返回时恢复的也是UCX，如果在被调用的函数中用汇编指令“RET”（见上文）直接返回，系统也会自动恢复UCX，如果我们在函数中调用了恢复LCX的指令“RSLCX”，则会进Trap。同样的，如果我们进入函数后，手动存储了LCX，我们就需要先调用“RSLCX”恢复LCX，再让程序自动返回，或调用“RET”指令返回，否则会报错进入Trap。中断和Trap同理。

Tricore中还有一个寄存器，叫PSW，就是UCX中的第二个字段，存储了一些程序运行相关的信息，定义如下：


我们主要来看其