OpenCV旋转图像

利用OpenCV处理图像的过程中，经常需要旋转图像。在这里我将图像旋转分为2类：90°+180°，任意角度。其中90°和180°有比较简单的调用方式，任意角度则需要自行编写。

废话不多说，上代码。

-90°、90°、180°：
这里需要调用OpenCV的转置（transpose）和翻转（flip）函数。
transpose函数无需多说
flip函数：

void flip(InputArray src, OutputArray dst, int flipCode)  

src，输入矩阵
dst，翻转后矩阵，类型与src一致
flipCode，翻转模式，flipCode==0垂直翻转（沿X轴翻转），flipCode>0水平翻转（沿Y轴翻转），flipCode<0水平垂直翻转（先沿X轴翻转，再沿Y轴翻转，等价于旋转180°）

//opencv实现旋转90、-90、180度方法
//顺时针旋转90度-90（transpose+flip0）
img = imread(imgPath);
transpose(img, img);
flip(img, img, 0);
imshow("-90", img);
cvWaitKey();
//逆时针旋转90度+90（transpose+flip1）
img2 = imread(imgPath2);
transpose(img2 , img2 );
flip(img2 , img2 , 1);
imshow("+90", img2 );
cvWaitKey();
//旋转180度
img3 = imread(imgPath3);
flip