最优化方法（1） 概论

一、基本概念：

1.  三个核心概念：

目标函数（代价函数，cost function） 约束条件（constraint condition） 求解方法

2.  分类

线性规划：cost function and constraint conditions art both linear form;

非线性规划：at leat one of the cost function and constraint function is NOT linear;

整数优化/混合优化：

        动态优化（最优控制）dynamic programming (optimal control):

随机优化stochastic optimization：

多目标优化multi-objective：

博弈论game theory：