工具集 -- sh文件的编写和使用

本文主要介绍sh文件的编写与使用，功能：调用EXE文件，并传入命令行参数，目的就是可以批量处理相关文件。

recon_exe=$PWD/recon_with_dense_corres.exe
path="./fittingout/"
name_list="2zhu75(173)
3feng70(170)
chenlang1
"
# 名字存入数组
name_arr=($name_list)

for name in $name_list
do   
data=$path$name"_pc.txt"
corres=$path$name"_corres.txt"
echo $data
echo $corres

$recon_exe $name $data $corres

done

在windows，通常是用Git运行SH文件，具体运行命令和上述文件的输出，见下图所示：

## RK板子上运行，Linux系统

root=/userdata/rk3566/install/rknn_yolov5_demo_Linux/
path="images/"
savepath="result/"
model=model/RK356X/yolov5s_Quantize_new.rknn
export LD_LIBRARY_PATH=/userdata/rk3566/install/lib


for dir in $(ls $path)
do

   echo $root$model
   echo $root$path$dir
   echo $root$savepath
   
   /userdata/rk3566/install/rknn_yolov5_demo_Linux/rknn_yolov5_demo $root$model $root$path$dir $root$savepath
   echo "===================================================================================================="

done