kxtjitlQvU-CSDN博客

原创高效闭环控制的三相PWM整流器仿真及其应用于升压拓扑的研究

通过以上的介绍和模型的结构，可以看出三相PWM整流器闭环仿真在控制输出直流电压方面有着良好的性能和灵活性。三相六开关七段式SVPWM仿真，交-直-交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，以便输出三相交流变频源，SVPWM控制是根据电机负载需要尽量圆形旋转磁场来控制电机旋转的要求通过合成电压空间矢量得到IGBT触发信号，它的直流电压的利用率比SPWM方式高15%模型中包含主电路，坐标变换，电压电流双环PI控制器，SVPWM控制，PWM发生器。功率因数1，低THD仅1.2%模型输出电压750VDC。

2024-06-11 11:18:53 290

原创自搭单极性SPWM发波模块仿真，实现电压型逆变技术调制

该模块的目标是能够灵活地设置载波和调制波的频率，以及调制比。在单相单极性SPWM调制中，通过控制开关器件的开关状态，调整输出电压波形的形状。电力电子技术在现代社会中扮演着重要的角色，而电压型逆变器作为电力电子领域中的重要组成部分之一，其调制技术也备受关注。在仿真过程中，我们可以根据需要，调整调制比、载波频率和调制波频率，以观察输出电压的变化。通过与实际要求进行比对，我们可以确定最佳的调制参数组合，以实现电压型逆变器的最佳性能。自己搭建的单极性SPWM发波模块，可以方便的设置载波和调制波频率，以及调制比。

2024-06-11 11:17:05 291

原创 38字以上的标题：基于二次规划的路径规划和速度规划算法的matlab代码实现与详细文档，包括分段加速度路径和分段加速度速度规划。 80字以内的标题：基于二次规划的路径和速度规划算法的matlab实现

传统的速度规划方法往往只考虑了机器人的加速度或者速度的变化，而忽略了机器人加速度变化的连续性。MATLAB代码和详细文档的提供，以及C++版本的代码和可视化工具的实现，使得该方法更易于理解和应用。最后，根据速度规划得到的路径，进行运动控制，实现机器人的运动。本文将介绍一种基于二次规划（QP）的路径规划和速度规划方法，并提供了MATLAB代码实现和详细文档，同时还提供了C++版本并结合Qt实现的可视化工具。用户可以根据自己的需求，调整和优化代码中的参数，从而得到最佳的路径规划和速度规划结果。

2024-06-11 11:15:18 372

原创《四旋翼ADRC控制器仿真结果及C语言实现》

首先，我们简要介绍四旋翼ADRC控制器的基本原理和背景。ADRC（Active Disturbance Rejection Control）是一种先进的控制策略，通过对系统中各种干扰和未知因素进行在线估计和补偿，提高系统的鲁棒性和稳定性。本文将从仿真模型的建立、控制器设计和实现等方面进行详细讨论，以帮助读者更好地理解和运用该控制器。总之，本文以四旋翼ADRC控制器为主题，从仿真模型的建立、控制器设计和实现等方面进行了详细讨论。通过对该控制器的研究和实现，我们为飞行器控制技术的发展做出了重要的贡献。

2024-06-11 11:13:34 264

原创基于滑膜控制的ARS和DYC协调稳定性控制：实现高低附着系数路面下的车辆稳定性，“基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制与附着系数分配”

该方法通过上层和下层的控制，根据滑膜特性和附着系数等参数，实现对车辆后轮转角和附加横摆力矩的控制。这种控制方法在实际应用中表现良好，能够在高低附着系数路面下保持车辆的稳定性，并能够实现在高速下的轨迹跟踪的横向稳定性。基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。

2024-06-11 11:11:45 383

原创车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制与自适应P反馈联合控制——Simulink中的模型搭建与性能评估，车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制与自适应PID联合控制在Simulink中的应用：精准跟踪效果超越模糊PID

总结一下，本文通过对车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应P反馈联合控制技术的分析和讨论，展示了这种技术在车辆控制领域的潜力和优势。在本文的实验中，我们使用了自适应P反馈控制方法，即根据车辆当前的状态和环境信息来动态地调节P反馈控制器的比例系数。在本文的实验中，我们利用Simulink来搭建了车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应P反馈联合控制的模型，并进行了一系列的实验验证。车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应P反馈联合控制技术是一种在车辆行驶过程中，根据实时的道路状况和车辆动力学特性，实现自动化控制的方法。

2024-06-11 11:09:59 504

原创基于滑膜控制的3辆协同自适应巡航控制及其效果分析，基于滑膜控制的自适应巡航控制及实车试验详解

基于滑膜控制(Sliding Mode Control, SMC)的协同自适应巡航控制是一种新颖的控制策略，通过上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。并且在实车试验很方便。

2024-06-11 11:08:12 250

原创基于二阶自抗扰ADRC的双移线轨迹跟踪控制及其抗干扰性能分析与复现，基于二阶自抗扰ADRC的双移线轨迹跟踪控制：抗干扰、适用于车辆的不确定性及外界干扰

综上所述，基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制在车辆控制领域具有重要的意义。通过对二阶自抗扰ADRC控制器的复现资料进行研究和分析，我们可以看到该控制器在双移线轨迹跟踪方面取得了良好的效果。不论是对于车辆动力学模型的建模还是对于轨迹规划算法的选择，二阶自抗扰ADRC控制器都能够提供有效的解决方案。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，是一种能够有效应对车辆不确定性和外界干扰的控制策略。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，跟踪轨迹为双移线。

2024-06-11 11:06:26 647

原创 SOC阈值控制策略下基于Simulink仿真的电池均衡研究：组内与组间的boost-buck电路实现，Simulink仿真：SOC阈值控制策略实现电池均衡（组内+组间）

当某个电池的SOC高于阈值时，我们将其电量通过boost-buck电路从高SOC电池转移到低SOC电池，实现组内均衡。本文基于SOC阈值控制策略，利用boost-buck电路对电动车电池组进行组内均衡和组间均衡，并与自然充放电与阈值均衡策略进行对比。通过MATLAB Simulink仿真平台，我们验证了SOC阈值控制策略在电池均衡中的优势，为电动车电池的均衡控制提供了一种有效的解决方案。在充放电过程中，电池组中各个电池的SOC都在一个合理的范围内，延长了电池组的使用寿命。

2024-06-11 11:04:38 345

原创直流电机双闭环调速与永磁同步电机滞环、SVPWM调速对比分析

通过对电机的正、负半周相电压进行合理的控制，可以实现对电机的精确调速。本文对直流电机双闭环调速、永磁同步电机电流滞环闭环调速、永磁同步电机电流滞环与SVPWM调速对比以及异步电机滞环电流调速进行了详细的讨论和比较。其中，双闭环调速和电流滞环调速是两种常见的调速方式，而SVPWM调速是一种常用的永磁同步电机调速方法。滞环电流调速是一种常用的异步电机调速方法，它通过控制电机的滞环电流来实现对电机的调速。具体而言，滞环电流调速包括电流环和速度环两个环节，电流环用来控制电机的滞环电流，速度环用来控制电机的转速。

2024-06-11 11:02:57 263

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