基于滑膜控制的ARS和DYC协调稳定性控制：实现高低附着系数路面下的车辆稳定性，“基于滑膜控制的后轮主动稳定性控制与附着系数分配”

基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳性。
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基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制是一种能够提高车辆在高低附着系数路面下稳定性的控制方法。该方法分为上层和下层两个控制层，上层根据模糊控制规则和滑膜控制产生期望后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz，下层则根据附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配。这种控制方法在实际应用中具有良好的控制效果，并能够在高速下的高低附着系数路面下实现轨迹跟踪的横向稳性。

滑膜控制是一种常用的控制方法，通过控制车辆的滑膜特性来提高车辆的稳定性。滑膜控制主要通过控制车辆的后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz来实现。在上层控制中，借助模糊控制规则，根据滑膜控制的期望值生成期望的后轮转角ARS和附加横摆力矩Mz。这样可以根据当前路面状况和车辆姿态，实时调整车辆的后轮转角和附加横摆力矩，从而提高车辆的稳定性。

下层控制则通过附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配。附着系数是指车辆轮胎与路面之间的摩擦系数，它是影响车辆操控性能的重要因素。根据附着系数和车速，可以合理地分配附加横摆力矩，让车辆在不同路面状况下都能保持稳定。例如，在高附着系数的路面上，可以适当减小附加横摆力矩，以提高车辆的操控性能；而在低附着系数的路面上，则可以适当增加附加横摆力矩，以提高车辆的稳定性。

这种基于滑膜控制的后轮主动和DYC的协调稳定性控制方法在实际应用中表现良好。它能够有效地提高车辆在高低附着系数路面下的稳定性，并且能够在高速下实现轨迹跟踪的横向稳定性。在实际驾驶中，这种控制方法可以帮助驾驶员更好地控制车辆，提高驾驶安全性和舒适性。

总结来说，基于滑膜控制的后轮主动和DYC的协调稳定性控制是一种可以提高车辆稳定性的控制方法。该方法通过上层和下层的控制，根据滑膜特性和附着系数等参数，实现对车辆后轮转角和附加横摆力矩的控制。这种控制方法在实际应用中表现良好，能够在高低附着系数路面下保持车辆的稳定性，并能够实现在高速下的轨迹跟踪的横向稳定性。未来，这种控制方法有望在汽车行业得到更广泛的应用并进一步改进和优化。

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