电路基础
嵌入式工程师的硬件要学到什么程度呢?
嵌入式软件开发,本质上不需要你硬件非常精通,你可以不会画电路图,可以不会焊接,可以不会打PCB板。但是你需要懂电路基本原理,认识常用的元器件,能看懂电路图,会调试电路。尤其是越底层的开发(单片机、Linux驱动等)越接近硬件。当然,如果你能精通硬件更好,那你就是真正意义的嵌入式工程师,这个需要看个人了,每个人精力都有限,软硬兼通需要很强的天赋及努力,而且要看工作后的机遇。有句话叫好的硬件工程师都是钱喂出来的,因为它的试错成本要远远高于软件(所以起薪低)。
电路基础
电的类比
一般我们把电子知识想复杂了,实际电就可以理解为是水,电的特性和水的特性是类似的,因为电是看不见的,所以我们理解起来有困难。
电可以认为是看不见的水 电流类似于水流 电压类似于水压
电流
水流量计( 1单位流量= 1吨/小时=1T/H)
电流表(安培 1A= 1库伦/秒)
电流表实际就可以看成是水流表,就是计算水的流量,电的流量的意思。我们水管中流出了多少水,很容易理解,实际电在电线中流动,可以看成水的流动是一样的 。
电压
水压表 电压表
我们可以认为水压表测量水对水管的压力,电压表是测量电对电线的压力。水是从水压高的地方流到水压低的地方,电也是从电压高的地方流到电压低的地方。
电路
水到处流动 形成小河、小溪之类。电到处流动,形成什么,就是电路。水走的路是水路,电路这样就好理解了。
类比电路图
电子元器件
电路图中有很多元件,我们可以把很多元件看成水路中的很多元件就容易理解。
电阻
电阻实际是大小不同的水管让水流的小一点,慢一点,这样后面的器件,不至于受到大电流冲击搞坏了 。电阻无方向,电阻就是阻碍电的流动,你可以想象一个水管里有水垢,水垢越多,水阻越大,水流越小。同理,电阻越大,导体对电流的阻碍作用越大,电流越小。
实物图
电路符号
电阻是电子学中的一个基本概念,以下是对电阻的详细解释:
电阻的定义
电阻(Resistor)是描述导体对电流阻碍作用大小的物理量。在电路中,电阻通常用字母“R”表示,单位为欧姆(Ω)。当导体中有电流通过时,电子会与导体中的原子发生碰撞,这种碰撞会阻碍电流的流动,形成电阻。
电阻的特点
阻流:电阻的主要作用是阻碍电流的流动。电流通过电阻时,会消耗电能,转化为热能。
分压:在串联电路中,电阻具有分压作用,即电阻会按照其阻值比例分配电路中的电压。
限流:在并联电路中,虽然电阻不会改变电路的总电压,但可以通过并联不同阻值的电阻来限制通过某条支路的电流。
热效应:电流通过电阻时会产生热量,这种热效应可以用于加热、烘干等应用。
非线性电阻:除了常见的线性电阻外,还有非线性电阻,如热敏电阻、光敏电阻等,它们的阻值会随着温度、光照等条件的变化而变化。
电阻的用法
限流:在电路中串联电阻,可以限制通过电路的电流大小,保护电路中的其他元件不受过大电流的损害。
分压:在串联电路中,通过调整电阻的阻值,可以按照比例分配电路中的电压,以满足不同元件的电压需求。
负载:电阻可以作为电路的负载,消耗电能并转化为热能或其他形式的能量。
调谐与匹配:在高频电路中,电阻可以用于调谐电路的频率,以及实现电路之间的阻抗匹配,提高电路的传输效率。
测温与传感:利用热敏电阻等非线性电阻的特性,可以制作温度传感器等元件,用于测量和监测温度等物理量。
注意事项
功率匹配:在选择电阻时,需要注意其额定功率是否满足电路的要求,以防止电阻过热而损坏。
精度与稳定性:对于需要精确控制电流或电压的电路,需要选择精度高、稳定性好的电阻。
散热:在高功率电路中,需要注意电阻的散热问题,以防止电阻过热而影响电路的稳定性。
电容
电容是可以理解成一个装水的容器(水桶、池塘、湖泊、水库),水要通过池塘、湖泊,首先需要灌满它才能过得去。所以这部分水(电能)可以被这些容器保存下来,这是电容的储能作用,另外很明显,无论前面的水流多么湍急,到了湖泊就要先灌满它,湖泊开口再向下游流水,自然流水就缓慢一些,所以它也有缓冲的作用。大波浪到了湖泊变平稳,实际变成了小波浪,波的形状都变了,这就是过滤的作用,只允许特定的波通过。
所以电容在电路中是储能、缓冲、减压、过滤器件。
同一颗电容在电路中摆放的位置不同,作用不同,也就是在这个电路中它主要起漏斗的作用,但是在另外的电路中,它就是做储能了。因为后面的元件需要是稳定的水流, 你可以这样想象我们拿着水桶往水缸里倒水的时候,水面上起的水花是很大的,这样的水花,对后面的器件是有损伤的。
实物
电路符号
电容的定义
电容(Capacitance),亦称作“电容量”,是指在给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,国际单位是法拉(F)。电容是表现电容器容纳电荷本领的物理量,从物理学上讲,它是一种静态电荷存储介质。
电容的特点
存储电荷:电容能够存储电荷,并在需要时释放电荷。这是电容的基本特性,也是其在电路中广泛应用的基础。
隔直通交:电容具有隔直通交的特性,即直流电无法通过电容,而交流电则可以通过。这一特性使得电容在交流电路中具有重要的应用价值。
充放电特性:电容在充电过程中,随着电压的升高,存储的电荷量逐渐增加;在放电过程中,随着电压的降低,存储的电荷量逐渐减少。这一特性使得电容在储能、滤波等方面具有广泛的应用。
频率响应:电容的容抗与频率成反比,即频率越高,容抗越小,电容对交流电的阻碍作用越小。因此,电容在高频电路中具有更好的性能表现。
电容的用法
滤波:电容在电源滤波电路中起到重要作用,可以滤除直流电源中的交流成分,使输出电压更加稳定。同时,在信号滤波电路中,电容也可以滤除高频噪声,提高信号的信噪比。
耦合:在信号传输过程中,有时需要将两个电路之间进行耦合,以实现信号的传递。电容可以作为耦合元件,利用其隔直通交的特性,将交流信号从一个电路传递到另一个电路。
谐振:电容与电感器可以组成谐振电路,产生谐振现象。在无线电通信、音频放大等领域中,谐振电路具有广泛的应用。
储能:电容可以存储电荷,并在需要时释放电能。这一特性使得电容在储能电路中具有重要的应用价值,如闪光灯、照相机等设备的储能电容。
旁路与去耦:在电路中,旁路电容可以为本地器件提供能量,降低负载需求;而去耦电容则可以将电路中的高频噪声滤除,保持信号的纯净性。
注意事项
电容的选用:在选择电容时,需要根据电路的具体需求选择合适的电容类型和参数,如电容的容量、工作电压、频率响应等。
电容的极性:某些类型的电容(如电解电容)具有极性,使用时需要注意其正负极的接法,以避免电容损坏或失效。
电容的散热:在高功率电路中,需要注意电容的散热问题,以防止电容过热而影响电路的稳定性。
电感
电感是闭合回路的一种属性,即当通过闭合回路的电流改变时,会出现电动势来抵抗这种电流的改变。这种电感电动势简称自感电动势或感生电动势。电感在数值上等于回路中电流强弱及改变速度(即电流对时间的变化率)一次方成正比的比例系数。单位是亨利(H)。它描述导线载流时产生的电磁场强度。电感可分为自感和互感。自感描述的是由于导体本身电流的变化而产生的电磁感应现象;互感则是由于一个导体中的电流变化而产生的变化电磁场,在邻近的另一个导体中产生感应电动势的现象。电感作用的本质是电磁感应,磁通量变化越快,电感量越大,反之则越小。(来拒去留)
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实物
电路符号
电感是电子学中的一个核心概念,以下是对电感的详细解释:
电感的定义
电感(Inductance)是闭合回路的一种属性,是描述由于线圈电流变化,在本线圈中或在另一线圈中引起感应电动势效应的电路参数。它是自感和互感的总称,提供电感的器件称为电感器。电感量的大小用字母“L”表示,单位为亨利(H)。
电感的特点
通直流、阻交流:电感对直流电的阻碍作用较小,而对交流电的阻碍作用较大。这是因为当电感中的电流发生变化时,会在电感两端产生自感电动势,阻碍电流的变化。交流电由于电流方向不断改变,因此会在电感中产生较大的阻碍作用。
感抗作用:电感对交流电的阻碍作用称为感抗(XL),感抗的大小与电感量L和交流电的频率f成正比。即XL=2πfL。因此,电感在高频电路中的阻碍作用更大。
自感与互感:电感分为自感和互感两种。自感是线圈自身电流变化而产生的感应电动势;互感则是两个线圈之间由于磁场变化而产生的感应电动势。
储能与释放能量:电感在电路中还可以起到储能和释放能量的作用。当电流通过电感时,电感会储存电能;当电流减小时,电感会释放储存的电能。
电感的用法
滤波:电感在滤波电路中可以滤除高频噪声,保留低频信号。这是因为电感对高频信号的阻碍作用较大,而对低频信号的阻碍作用较小。因此,电感常用于电源滤波电路中,以减小输出电压的脉动和噪声。
振荡:电感与电容器可以组成振荡电路,产生振荡信号。振荡电路在通信、音频放大等领域具有广泛的应用。
延迟:电感在电路中还可以起到延迟信号的作用。当信号通过电感时,由于电感的阻碍作用,信号会延迟一段时间才能到达输出端。这一特性使得电感在信号处理电路中具有一定的应用价值。
陷波:电感可以用于制作陷波器,以滤除特定频率的信号。陷波器在通信、音频处理等领域具有广泛的应用。
变压器:电感线圈中流过变化的电流时,不但在自身两端产生感应电压,而且能使附近的线圈中产生感应电压,这一现象叫互感。利用这一原理可以制作变压器,实现电压的变换、电流的变换和阻抗的变换等功能。
注意事项
电感量的选择:在选择电感时,需要根据电路的具体需求选择合适的电感量。电感量过大或过小都可能影响电路的性能。
电感的频率特性:电感对交流电的阻碍作用与频率有关,因此在使用电感时需要注意其频率特性。特别是在高频电路中,需要选择具有较好高频特性的电感。
电感的散热:在高功率电路中,需要注意电感的散热问题,以防止电感过热而影响电路的稳定性。
二极管
二极管实际是单向阀门, 意思就是说 水只能从一头进另一头出 。二极管就是这么个作用,它只能从一边过来的电能通过,从另一边过来的实际就过不去,记得电看成是水。
这个就是二极管的符号,很形象,右边有个竖杠,很明显,从左边来的电能流到右边,从右边来的就被挡到了。左边来挡片冲开,右边来抵死。
二极管在电路中的特性与水路中的单向阀基本原理一致。
实物
电路符号
三极管
三极管实际是个小阀门控制大阀门的器件。(流控)
三极管有两种类型,PNP和NPN型。
终于有人讲了,凭什么三极管能放大?_哔哩哔哩_bilibili
两种三极管使用时候决定着电路图的接法不同
如下是个常见的共基极PNP型电源控制开关
实物
电路符号
半导体三极管有三个电极:分别是基极、集电极和发射极。半导体管在工作时要加工作电压,于是就产生了各极电流。半导体三极管在工作时发射极电流等于基极和集电极电流之和。其中基极电流最小,发射极电流最大。在基极加一很小的电流,在集电极就能输出很大的电流,因此三极管有放大作用。三极管主要作用是放大信号。常用在放大电路和振荡电路中。
NPN:高通低断
PNP:低通高断
MOS管
MOS管,全称Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor(金属-氧化物-半导体场效应晶体管),也称为金属氧化物半导体场效应晶体管或简称场效应管。它是一种可以应用于放大电路(伏安特性)或开关电路(数字电路)的半导体器件。
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MOS管的工作原理主要是靠沟道的宽窄来控制电流。当在MOS管的栅极与源极之间加上电压时,会在半导体表面形成电场,而该电场能够改变由源极至漏极的沟道的形状及宽窄,从而控制从源极到漏极的电流。
MOS管与三极管类似,有N型(N-MOS)和P型(P-MOS)之分。不过,MOS管是电压控制型器件,而三极管是电流控制型器件。简称流控
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DB9串口
公头和母头
公头就是插头上是针的,母头就是插头上是孔的
线序及作用
实际开发过程中,线序可以去网上搜,只需要知道线序如何看,及红色的三条线即可。
开发板/最小系统板
开发板通常是学习用途,功能比较全,接口丰富,是用于研发、研究、学习的一块板子。
最小系统板是个核心板,集成了核心的通用功能,可以根据需求定制各种不同的底板,通用性较好。再者核心板作为一块独立的模块被分离出来,也降低了开发的难度,增加了系统的稳定性和可维护性通常用于做项目,也可以作为模块在产品里在直接用。
补充
PCB板(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为印刷电路板。印制电路板的设计是以电路原理图为根据,实现电路设计者所需要的功能。印刷电路板的设计主要指版图设计,需要考虑外部连接的布局。内部电子元件的优化布局、金属连线和通孔的优化布局、电磁保护、热耗散等各种因素。优秀的版图设计可以节约生产成本,达到良好的电路性能和散热性能。简单的版图设计可以用手工实现,复杂的版图设计需要借助计算机辅助设计(CAD)实现。 、