目标检测解耦检测头
理解配置文件参数P1/2、P2/4、P3/8、P4/16、P5/32
输入:640*640*3
backbone:每次卷积称为一次P(共5次,P1、P2、P3、P4、P5);每次卷积操作后输出特征图大小为输入特征图大小的1/2(320*320)1/4(160*160)1/8(80*80)1/16(40*40)1/32(20*20)
neck:先经过一个concat,之后每次concat后送到检测头(共四次concat,分别concatP4、P3、P4、P5,后三次送到检测头),检测头P3(80*80,small)、P4(40*40,medium)、P5(20*20,large)