泛函分析笔记(二十一) 障碍问题

• 1. 薄膜问题
• 2. 极小化问题的存在性

1. 薄膜问题

薄膜问题是由泛函 $J:H_0^1(\Omega )\to \mathbb{R}$ 即

$$J(v):=\frac{1}{2}{\int }_{\Omega }|\nabla u{|}^{2}dx-{\int }_{\Omega }fvdx,\forall v\in H_0^1(\Omega )$$

表示弹性薄膜的能量，薄膜通过水平面 ${\mathbb{R}}^2$ 上一区域 $\Omega$ 的边界并且受到密度 $F=\tau f$ 的垂直力的作用，求其平衡位置。

障碍问题仍然是求其平衡位置，但增加了假设： 薄膜位于由函数 $\chi :\overline{\Omega }\to {\mathbb{R}}^2$ 表示的障碍之上。(假定边界上这个障碍是小于0 的，免得影响边界)。

2. 极小化问题的存在性

设 $\Omega$ 是 ${\mathbb{R}}^2$ 中的区域，函数
$$\chi \in H^1(\Omega )\cap \mathcal{C}(\overline{\Omega }),\chi {|}_{\Gamma }\le 0,f\in L^2(\Omega )$$
是给定的。
又有

V : = H 0 1 ( Ω ) , U : = { v ∈ H 0 1 ( Ω ) ; v ≥ χ 几 乎 处 处 在 Ω 内 } V:=H_0^1(\Omega) ,U:=\{v\in H_0^1(\Omega);v\ge \chi 几乎处处在 \Omega 内\} V:=H01​(Ω),U:={v∈H01​(Ω);v≥χ几乎处处在Ω内}
$a(u,v)={\int }_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla vdx,\forall u,v\in V$
$l(v)={\int }_{\Omega }fvdx,\forall v\in V$

则存在唯一的函数 $v\in U$ 在集合 $U$ 上的极小化由下式定义的泛函 $J:V\to \mathbb{R}$

$$J(v):=\frac{1}{2}{\int }_{\Omega }|\nabla u{|}^{2}dx-{\int }_{\Omega }fvdx,\forall v\in H_0^1(\Omega )$$

或等价满足变分不等式

${\int }_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla (v-u)dx\ge {\int }_{\Omega }f(v-u)dx,\forall v\in U$

以此种方式定义的映射 $f\in L^2(\Omega )\to u\in U\subset H_0^1(\Omega )$ 是非线性Lipschitz连续的。如果进一步假定 $u\in H^2(\Omega )$ 则u满足

• − Δ u = f , 在 Ω + = { y ∈ Ω ; u ( y ) > χ ( y ) } 内 -\Delta u = f,在 \Omega^+ = \{y\in \Omega;u(y) > \chi(y)\} 内 −Δu=f,在Ω+={y∈Ω;u(y)>χ(y)}内
• − Δ u ≥ f , 在 Ω 0 = { y ∈ Ω ; u ( y ) = χ ( y ) } = Ω − Ω + 内 -\Delta u \ge f,在 \Omega^0 = \{y\in \Omega;u(y) = \chi (y)\} = \Omega - \Omega^+ 内 −Δu≥f,在Ω0={y∈Ω;u(y)=χ(y)}=Ω−Ω+内
• $u\ge \chi ,在\overline{\Omega }内$
• $u=0,在\Gamma 上$

和之前的二阶薄膜问题相比，变分方程变成了变分不等式。

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对一个给定的函数 $v\in H^1(\Omega )$ ，函数 m a x { 0 , v } max\{0,v\} max{0,v} 属于空间 $H_0^1(\Omega )$ 。空间 $U$ 是非空的，因为其包括 m a x { 0 , v } max\{0,v\} max{0,v} ，是 凸 的，因为 $\lambda v+(1-\lambda )\omega \le \lambda \chi (1-\lambda )\chi =\chi ,\forall v,\omega \in U,0<\lambda <1$；是 闭 的，因为若设函数 $v_k\in U,k\ge 1$ 使得 ${\lim }_{k\to \infty }||v_k-v|{|}_{1,\Omega }\to 0$ ， 有 ${\lim }_{k\to \infty }||v_k-v|{|}_{0,\Omega }\to 0$

因此存在一个子列 $(v_{\sigma (k)}{)}_{k=1}^{\infty }$ 在 $\Omega$ 内几乎处处点点收敛于 $v$ ，有

$v(x)={\lim }_{k\to \infty }{v}_{\sigma (k)}(x)\ge \chi (x),\forall x\in \Omega$

因此存在唯一的函数 $u\in U$ 满足泛函 $J$ 的极小化或是变分不等式。

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给定任意点 $x\in {\Omega }^{+}$ ，令 $2\delta =u(x)-\chi (x)>0$ ,因 $x\in \Omega$ 且 $\Omega$ 是开的，又因函数 $(u-\chi ):\Omega \to \mathbb{R}$ 是连续的，存在 $r>0$ 使得

$$B(x;r)\subset \Omega ,u(y)-\chi (y)\ge \delta ,\forall y\in B(x;r)$$

所以$B(x,r)\subset {\Omega }^{+}$ 是开的

给定任意非零函数 $\varphi \in \mathcal{D}(\Omega )$ 使得 $supp\varphi \subset B(x;r)$ ，令

$${\alpha }_0={\alpha }_0(\varphi )=\frac{\delta }{su{p}_{y\in B(x;r)}|\varphi (y)|}>0$$

此时函数 $v_{\alpha }=u+\alpha \varphi$ 属于集合 U ，对所有的 $|\alpha |\le {\alpha }_0$

由格林公式和在 $\Gamma$ 上 $v-u=0$ ，变分不等式化为

$${\int }_{\Omega }\nabla u\cdot \nabla (v-u)dx=-{\int }_{\Omega }\Delta u(v-u)dx\ge {\int }_{\Omega }f(v-d)dx,\forall v\in U$$

$v=v_{\alpha }$ 得到

$$\alpha {\int }_{B(x;r)}(-\Delta u-f)\varphi dx\ge 0，\forall \varphi \in \mathcal{D}(B(x;r)),|\alpha |\le {\alpha }_0$$

这意味着 ${\int }_{B(x;r)}(-\Delta u-f)\varphi dx=0$ 对所有的 $\varphi \in \mathcal{D}(B(x;r))$ 成立，所以 $-\Delta u=f$ 在 $L^2(B(x;r))$ 中成立，在 $L^2({\Omega }^{+})$ 中成立。

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如果还有 $u\in H^2(\Omega )$ ，则 $-\Delta u-f\ge 0$ 几乎处处在 Ω 0 = { y ∈ Ω ; u ( y ) = χ ( t ) } \Omega^0 = \{y\in \Omega ;u(y) = \chi(t)\} Ω0={y∈Ω;u(y)=χ(t)} 中成立。
给定任意函数 $\varphi \in \mathcal{D}(\Omega )$ ，其满足 $\varphi \ge 0$ 在 $\Omega$ 内，则函数 $v:=u+\varphi$ 属于U，因此，对这样的函数 v，变分方程和Green公式有

$${\int }_{\Omega }(-\Delta u-f)(v-u)dx={\int }_{\Omega }(-\Delta u-f)\varphi dx\ge 0,\forall \varphi \in \mathcal{D}(\Omega ),且\varphi \ge 0在\Omega 内$$

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