OGRE学习之路01：Ubuntu16.04 下 OGRE 1.10.11 基于源码的编译安装

前言：

话说，我从来没有想到过自己学习机器人技术，会与游戏渲染引擎打交道，因为作为门外汉的我来说，游戏图形引擎不是专门用来制作游戏的么，可是在我研究Rviz1.12.15版本的源码的时候，发现它是主要基于Qt 5.5.1 和OGRE 1.9.0 这两个库进行开发的.
为了进一步研究Rviz的相关源码，我想：是不是要源码编译安装一下OGRE来试一试这个传说中的开源游戏图形渲染引擎？
说干就干！

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编译安装

首先：
点击这里下载相关的源码.
我这里下载的OGRE版本是1.10.11最新稳定版本，并不是Rviz中的1.9.0版本，个人比较喜欢尝试最新的东西.

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接着：
安装编译源码需要的依赖库：

sudo apt install build-essential automake libtool libfreetype6-dev libfreeimage-dev libzzip-dev libxrandr-dev libxaw7-dev freeglut3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libpoco-dev libtbb-dev doxygen libcppunit-dev

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最后：
开始编译安装OGRE1.10.11
在Ubuntu16.04下，右键解压我们之前下载好的安装包

cd ogre-1.10.11
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install