解决miniconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9`错误

昨天晚上在编译ViSP库的过程中出现如下的错误。

~/miniconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9'
collect2: error: ld returned 1 exit status
modules/sensor/CMakeFiles/test1394TwoGrabber.dir/build.make:350: recipe for target 'modules/sensor/test1394TwoGrabber' failed
make[2]: *** [modules/sensor/test1394TwoGrabber] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:5657: recipe for target 'modules/sensor/CMakeFiles/test1394TwoGrabber.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/sensor/CMakeFiles/test1394TwoGrabber.dir/all] Error 2
make[1]: *** Waiting for unfinished jobs....
/home/cobot/miniconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to `inflateValidate@ZLIB_1.2.9'
collect2: error: ld returned 1 exit status
modules/sensor/CMakeFiles/testForceTorqueAti.dir/build.make:350: recipe for target 'modules/sensor/testForceTorqueAti' failed
make[2]: *** [modules/sensor/testForceTorqueAti] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:5697: recipe for target 'modules/sensor/CMakeFiles/testForceTorqueAti.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/sensor/CMakeFiles/testForceTorqueAti.dir/all] Error 2
[ 35%] Linking CXX executable test1394TwoResetBus
[ 35%] Linking CXX executable testRealSense_SR300
[ 35%] Built target test1394TwoResetBus
[ 35%] Built target testRealSense_SR300
Makefile:140: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

根据之前编译ViSP的经验，这个过程应该是非常容易编译安装的，但是出现：
~/miniconda3/lib/libpng16.so.16: undefined reference to inflateValidate@ZLIB_1.2.9
这个错误，虽然没有手足无措，但是还是被miniconda3给坑了，之前就是因为anaconda3出现各种警告和找不到库的问题，在miniconda3下又成功的出现了，虽然anaconda3和minicomda3的出现给用户带来了很多方便，但是却因为在系统中存在同一软件的多个版本，而且在编译源码的时候，系统会默认先查找anaconda3或者miniconda3下的lib库并进行链接，所以如果查找到的库和真正需要链接的库不是同一个版本的话，就很容易出现类似上面这样的问题，之前尝试过直接更改miniconda3的名字，让系统在编译链接的时候不会检索miniconda3下的lib链接库，但是这样又有一个问题，我之前编译其他的点云库PCL和OpenCV的时候用到了miniconda3的Python3.7，所以还不能屏蔽掉miniconda3，最后不得已，还是回到曾经的那条不归路：
直接使用如下的命令卸载掉问题的始作俑者libpng16:
conda remove libpng
因为我的Ubuntu16.04系统在使用终端命令sudo apt-get install安装了libpng12的版本，我在编译ViSP之前使用cmake配置编译选项的时候用的也是这个版本的libpng，所以必须卸载掉libpng16。
当然，如果以后必须用到libpng16，那就再装上就好了。