catkin_make 时遇到 “对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用” 解决办法

问题现象:

/home/username/anaconda3/lib/libpng16.so.16:对‘inflateValidate@ZLIB_1.2.9’未定义的引用

问题原因:


ROS  和 Anoconda 同时安装导致的

 

解决办法:

step1

在~/.bashrc中注释掉所有和Anoconda有关的内容

step2

确认在~/.bashrc内有export PATH="/home/username/anaconda3/bin:$PATH"

step3

$ conda remove libpng

此时已经可以使用catkin_make了

step4

$ sudo apt-get install libpng16-16

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