PLC库 报错 未定义标识符 “flann_algorithm_t“

使用VS调试时PCL的flann库报错:

 E0020    未定义标识符 "flann_algorithm_t"    Phase_Shift    C:\generallibs\PCL 1.11.1\3rdParty\FLANN\include\flann\util\params.h    44    

原因是PCL的flann与opencv冲突。

解决方法:

附加目录包含中将PCL的FLANN放在opencv前面。也有人说也要修改计算机环境变量,我没改也顺利执行。

 

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