| 1 | 综合篇 | 点我 |
|---|---|---|
| 2 | uboot移植 | 点我 |
| 3 | uboot lcd驱动 | 点我 |
| 4 | kernel移植 | 点我 |
| 5 | kernel lcd驱动 | 点我 |
| 6 | 摄像头驱动 | 点我 |
| 7 | ubuntu base移植 | 点我 |
| 8 | 挂载网络文件系统 | 点我 |
| 9 | qt移植 | 点我 |
| 10 | 搭建qt交叉编译 | 点我 |
| 11 | wifi移植 | 点我 |
1 删除 linux 内核自带的 RTL8192CU 驱动
linux 内核已经自带了 RTL8192CU/8188CUS 驱动，但是经过测试， linux内核自带的驱动不稳定！因此不建议大家使用。最好使用我的 rtl8188EUS 驱动。在编译之前要先将内核自带的驱动屏蔽掉，否则可能导致编译出错，方法很简单。 打开drivers/net/wireless/rtlwifi/Kconfig，找到下面所示内容然后删除掉：
drivers/net/wireless/rtlwifi/Kconfig 文件内容
1 config RTL8192CU
2 tristate "Realtek RTL8192CU/RTL8188CU USB Wireless Network Adapter"
3 depends on USB
4 select RTLWIFI
5 select RTLWIFI_USB
6 select RTL8192C_COMMON
7 ---help---
8 This is the driver for Realtek RTL8192CU/RTL8188CU 802.11n USB
9 wireless network adapters.
10
11 If you choose to build it as a module, it will be called rtl8192cu
将1 ~11 行内容从 drivers/net/wireless/rtlwifi/Kconfig 中删除掉。
继续打开 drivers/net/wireless/rtlwifi/Makefile， 找到下面这样：
drivers/net/wireless/rtlwifi/Makefile 文件内容
1 obj-$(CONFIG_RTL8192CU) += rtl8192cu/
将这一行从 drivers/net/wireless/rtlwifi/Makefile 中屏蔽掉，至此， linux内核自带的 RTL8192CU/8188CU 驱动就屏蔽掉了。
2 将 rtl81xx 驱动添加到 Linux 内核中
将 realtek 整个目录拷贝到 ubuntu 下 Linux 内核源码中的 drivers/net/wireless 目录下，此目录下存放着所有 WIFI 驱动文件。拷贝完成以后此目录如图所示：
3 修改 drivers/net/wireless/Kconfig
打开 drivers/net/wireless/Kconfig，在里面加入下面这一行内容：
source "drivers/net/wireless/realtek-song/Kconfig"
添加完以后的 Kconfig 文件内容如下所示：
drivers/net/wireless/Kconfig 文件内容
1 #
2 # Wireless LAN device configuration
3 #
4
5 menuconfig WLAN
......
286 source "drivers/net/wireless/rsi/Kconfig"
287 source "drivers/net/wireless/realtek-song/Kconfig"
286
289 endif # WLAN
第 287 行就是添加到 drivers/net/wireless/Kconfig 中的内容，这样 WIFI 驱动的配置界面才会出现在 Linux 内核配置界面上。
4 修改 drivers/net/wireless/Makefile
打开 drivers/net/wireless/Makefile，在里面加入下面一行内容：
obj-y += realtek-song/
修改完以后的 Makefile 文件内容如下所示：
示例代码 70.1.1.4 drivers/net/wireless/Makefile 文件内容
1 #
2 # Makefile for the Linux Wireless network device drivers.
3 #
4 5
obj-$(CONFIG_IPW2100) += ipw2x00/
......
62 obj-$(CONFIG_CW1200) += cw1200/
63 obj-$(CONFIG_RSI_91X) += rsi/
64
65 obj-y += realtek-song/
第 65 行，编译 realtek 中的内容，至此， Linux 内核要修改的内容就全部完成了。
5 配置 Linux 内核
在编译 RTL8188 和 RTL8189 驱动之前需要先配置 Linux 内核。
5.1 配置 USB 支持设备
配置路径如下：
-> Device Drivers
-> <*> USB support
-> <*> Support for Host-side USB
-> <*> EHCI HCD (USB 2.0) support
-> <*> OHCI HCD (USB 1.1) support
-> <*> ChipIdea Highspeed Dual Role Controller
-> [*] ChipIdea device controller
-> [*] ChipIdea host controller
5.2 配置支持 WIFI 设备
配置路径如下：
-> Device Drivers
-> [*] Network device support
-> [*] Wireless LAN
-> <*> IEEE 802.11 for Host AP (Prism2/2.5/3 and WEP/TKIP/CCMP)
-> [*] Support downloading firmware images with Host AP driver
-> [*] Support for non-volatile firmware download
5.3 配置支持 IEEE 802.11
配置路径如下：
-> Networking support
-> -*- Wireless
-> [*] cfg80211 wireless extensions compatibility
-> <*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
5.4 配置支持RF
-> Networking support
-> <*>RF switch subsystem support
6 编译 WIFI 驱动
执行“make menuconfig”命令，打开 Linux 内核配置界面，然后按照如下路径选择将 rtl81xx驱动编译到内核：
-> Device Drivers
-> Network device support (NETDEVICES [=y])
-> Wireless LAN (WLAN [=y])
-><*> Realtek wifi (REALTEK_WIFI [=y])
-><*> Realtek 8188EUS USB WiFi
->< > tl8189fs/ftv sdio wifi
->< > Realtek 8192C USB WiFi
7 执行编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
8 wireless tools 工具移植与测试
8.1 wireless tools 移植
wireless tools 是操作 WIFI 的工具集合，包括一下工具：
①、 iwconfig：设置无线网络相关参数。
②、 iwlist：扫描当前无线网络信息，获取 WIFI 热点。
③、 iwspy：获取每个节点链接的质量。
④、 iwpriv：操作 WirelessExtensions 特定驱动。
⑤、 ifrename：基于各种静态标准命名接口。
我们最常用的就是 iwlist 和 iwconfig 这两个工具，首先获取到相应的源码包，iwlist_for_visteon-master.tar.bz2。将 iwlist_for_visteon-master.tar.bz2 拷贝到 Ubuntu 中前面创建的 tool 目录下，拷贝完成以后将其解压，生成 iwlist_for_visteon-master 文件夹。进入到 iwlist_for_visteon-master 文件夹里面，打开Makefile 文件，修改 Makefile 中的 CC、 AR 和 RANLIB 这三个变量，修改后的值如图所示：
图中 CC、 AR 和 RANLIB 这三个变量为所使用的编译器工具，将其改为我们所使
用的 arm-linux-gnueabihf-xxx 工具即可。修改完成以后就可以使用如下命令编译：
make clean //先清理一下工程
make //编译
编译完成以后就会在当前目录下生成 iwlist、 iwconfig、 iwspy、 iwpriv、 ifrename 这 5 个工具，另外还有很重要的 libiw.so.29 这个库文件。将这 5 个工具拷贝到开发板根文件系统下的/usr/bin 目录中，将 libiw.so.29 这个库文件拷贝到开发板根文件系统下的/usr/lib 目录中即可。
8.2 wireless tools 工具测试
这里我们主要测试一下 iwlist 工具，要测试 iwlist 工具，先测试一下 iwlist 工具能不能工作，输入 iwlist 命令，如果输出图所示信息就表明 iwlist 工具工作正常。
将 RTL8188 WIFI 模块插到开发板的 USB HOST 接口上
ifconfig wlan0 up //打开 wlan0 网卡
wlan0 网卡打开以后就可以使用 iwlist 命令查找当前环境下的 WIFI 热点信息，也就是无线路由器，输入如下命令：
iwlist wlan0 scan
上述命令就会搜索当前环境下的所有 WIFI 热点，然后将这些热点的信息信息答应出来，包括 MAC 地址、 ESSID(WIFI 名字)、频率、速率，信号质量等等。
9 wpa_supplicant 移植
9.1 openssl 移植
wpa_supplicant 依赖于 openssl，因此需要先移植 openssl，下载好openssl后使用如下命令将其解压：
tar -vxzf openssl-1.1.1d.tar.gz
解压完成以后就会生成一个名为 openssl-1.1.1d 的目录，然后在新建一个名为“openssl”的文件夹，用于存放 arm-openssl 的编译结果。进入到解压出来的 openssl-1.1.1d 目录中，然后执行如下命令进行配置：
./Configure linux-armv4 shared no-asm --prefix=/home/work/third-party/openssl-1.1.1d/arm-openssl CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
上述配置中“ linux-armv4”表示 32 位 ARM 凭条，并没有“ linux-armv7”这个选项。CROSS_COMPILE 用于指定交叉编译器。配置成功以后会生成 Makefile，输入如下命令进行编译:
make
make install
编译安装完成以后的 openssl 目录内容
将 lib 目录下的 libcrypto 和 libssl 库拷贝到开发板根文件系统中的/usr/lib 目录下
sudo cp libcrypto.so* /home/nfs/rootfs/lib/ -af
sudo cp libssl.so* /home/nfs/rootfs/lib/ -af
10 libnl 库移植
在编译 libnl 之前先安装 biosn 和 flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install flex
wpa_supplicant 也依赖于 libnl，因此还需要移植一下 libnl 库
tar -vxzf libnl-3.2.23.tar.gz
得到解压完成以后会得到 libnl-3.2.23 文件夹，然后在新建一个名为“arm-libnl”的文件夹，用于存放 libnl 的编译结果。进入到 libnl-3.2.23 文件夹中，然后执行如下命令进行配置：
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/work/third-party/libnl-3.2.23/arm-libnl
–host 用于指定交叉编译器的前缀，这里设置为“arm-linux-gnueabihf”， --prefix 用于指定编译结果存放目录，这里肯定要设置为我们刚刚创建的 libnl 文件夹。配置完成以后就可以执行如下命令对 libnl 库进行编译、安装：
make -j12 //编译
make install //安装
编译安装完成以后的 libnl 目录
ib 目录下的 libnl 库文件，将 lib 目录下的所有文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/lib 目录下
sudo cp lib/* /home/nfs/rootfs/usr/lib/ -rf
11 wpa_supplicant 移植
接下来移植 wpa_supplicant,直接解压
tar -vxzf wpa_supplicant-2.7.tar.gz
解压完成以后会得到 wpa_supplicant-2.7 文件夹，进入到此文件夹中， wpa_supplicant-2.7 目录内容
进入wpa_supplicant 目录下，然后进行配置， wpa_supplicant 的配置比较特殊，需要将 wpa_supplicant 下的 defconfig 文件拷贝一份并重命名为.config
cd wpa_supplicant/
cp defconfig .config
完成以后打开.config 文件，在里面指定交叉编译器、 openssl、 libnl 库和头文件路径，设置如下：
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
#openssl 库和头文件路径
CFLAGS += -I/home/work/third-party/openssl-1.1.1d/arm-openssl/include
LIBS += -L/home/work/third-party/openssl-1.1.1d/arm-openssl/lib -lssl -lcrypto
#libnl 库和头文件路径
CFLAGS += -I/home/work/third-party/libnl-3.2.23/arm-libnl/include/libnl3
LIBS += -L/home/work/third-party/libnl-3.2.23/arm-libnl/lib
.config 文件配置好以后就可以编译 wpa_supplicant 了，使用如下命令编译：
export PKG_CONFIG_PATH=/home/work/third-party/libnl-3.2.23/libnl/pkgconfig:
$PKG_CONFIG_PATH //指定 libnl 库 pkgconfig 包位置
make -j12 //编
首先我们使用 export 指定了 libnl 库的 pkgconfig 路径，环境变量 PKG_CONFIG_PATH 保存着 pkgconfig 包路径。在 tool/libnl/lib/下有个名为“pkgconfig”的目录，编译 wpa_supplicant 的时候是需要指定 libnl 的 pkgconfig 路径，否则会提示“libnl-3.0”或者“libnl-3.0.pc”找不到等错误。编译完成以后就会在本目录下生成 wpa_supplicant 和 wpa_cli这两个软件,将wpa_cli 和 wpa_supplicant 这两个文件拷贝到开发板根文件系统的/usr/bin目录中，命令如下
sudo cp wpa_cli wpa_supplicant /home/nfs/rootfs/usr/bin/ -f
拷贝完成以后重启开发板！输入“wpa_supplicant -v”命令查看一下 wpa_supplicant 版本号，如果 wpa_supplicant 工作正常的话就会打印出版本号
12 连接路由
首先测试一下 RTL8188 USB WIFI 联网测试，确保 RTL8188 能扫描出要连接的 WIFI 热点，
比如我要连接“TP_LINK_B01A”这个 WIFI， iwlist 扫描到的此 WIFI 热点信息
连接的 WIFI 热点扫描到以后就可以连接了，先在开发板根文件系统的/etc 目录下创建一个名为“wpa_supplicant.conf”的配置文件，此文件用于配置要连接的 WIFI 热点以及 WIFI 秘码，比如我要连接到“TP_LINK_B01A”这个热点上，因此 wpa_supplicant.conf 文件内容如下所示：
root@imx6ul:~# cat /etc/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
network={
ssid="TP_LINK_B01A"
psk="xxxxxxxx"
}
ssid 是要连接的 WIFI 热点名字，这里我要连接的是“TP_LINK_B01A”这个 WIFI 热点。
psk 就是要连接的 WIFI 热点密码，根据自己的实际情况填写即可。
注意， wpa_supplicant.conf 文件对于格式要求比较严格，“=”前后一定不能有空格，也不要用 TAB 键来缩进，比如第 4 行和 5 行的缩进应该采用空格，否则的话会出现 wpa_supplicant.conf文件解析错误！最重要的一点！ wpa_supplicant.conf 文件内容要自己手动输入，不要偷懒复制粘贴！！！
wpa_supplicant.conf 文 件 编 写 好 以 后 再 在 开 发 板 根 文 件 系 统 下 创 建 一 个“/var/run/wpa_supplicant”目录， wpa_supplicant 工具要用到此目录！命令如下：
mkdir /var/run/wpa_supplicant -p
一切准备好以后就可以使用 wpa_supplicant 工具让 RTL8188 USB WIFI 连接到热点上，输入如下命令：
wpa_supplicant -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 &
当 RTL8188 连接到 WIFI 热点上以后会输出“wlan0: CTRL-EVENTCONNECTED”字样。接下来就是最后一步了，设置 wlan0 的 IP 地址，这里使用 udhcpc 命令从路由器申请 IP 地址，输入如下命令：
udhcpc -i wlan0 //从路由器获取 IP 地址
13 设置开机连接路由
在/etc/init.d/rc.local中添加
ifconfig wlan0 up
wpa_supplicant -D wext -c /etc/wpa_supplicant.conf -i wlan0 &
udhcpc -i wlan0
14 联网测试
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